[发明专利]热交换盘管自动跟踪焊接设备及方法

权利要求书

1.一种热交换盘管自动跟踪焊接设备，其特征在于，包括：

立柱，所述立柱的底部设置有可相对于地面移动的台车；

焊接升降平台，所述焊接升降平台沿竖直方向可移动地设置在所述立柱上；

焊接装置，所述焊接装置沿水平方向可移动地设置在所述焊接升降平台上；

焊缝跟踪装置，所述焊缝跟踪装置固定在所述焊接装置上，用于采集焊缝信息；

罐体旋转装置，所述罐体旋转装置与所述立柱相邻设置，用于支撑待加工的罐体并驱动所述待加工的罐体转动。

2.按照权利要求1所述的热交换盘管自动跟踪焊接设备，其特征在于，所述焊缝跟踪装置包括：

滑块，所述滑块可滑动地设置在所述焊接装置上，用于随焊缝移动；

探针传感器，所述探针传感器固定在所述滑块上，用于采集焊缝信息；

控制器，所述控制器与所述探针传感器连接，用于接收来自所述探针传感器采集的所述焊缝信息。

3.按照权利要求1所述的热交换盘管自动跟踪焊接设备，其特征在于，所述罐体旋转装置包括主动辊轮架和从动辊轮架，所述主动辊轮架和所述从动辊轮架具有间隔地设置，并且所述主动辊轮架和所述从动辊轮架中的至少一个可滑动地设置在地面上。

4.按照权利要求3所述的热交换盘管自动跟踪焊接设备，其特征在于，在所述主动辊轮架远离所述从动辊轮架的一侧设置有防窜装置，所述防窜装置用于防止所述主动辊轮架窜动。

5.按照权利要求1所述的热交换盘管自动跟踪焊接设备，其特征在于，在所述立柱的顶部设置有链条链轮机构，所述链条链轮机构与所述焊接升降平台连接，用于带动所述焊接升降平台沿竖直方向移动。

6.按照权利要求1所述的热交换盘管自动跟踪焊接设备，其特征在于，在所述立柱上设置有电梯。

7.按照权利要求1所述的热交换盘管自动跟踪焊接设备，其特征在于，所述焊接升降平台上设置有护栏。

8.一种热交换盘管自动跟踪焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

放置待加工的罐体；

将焊接装置调整至正确的焊接位置；

对所述待加工的罐体上的盘管进行自动焊接，同时对焊缝进行跟踪；

根据对焊缝的跟踪结果调整所述焊接装置的位置。

9.按照权利要求8所述的热交换盘管自动跟踪焊接方法，其特征在于，在对所述待加工的罐体上的盘管进行所述自动焊接时，控制所述待加工的罐体转动，同时控制所述焊接装置水平移动。

10.按照权利要求8所述的热交换盘管自动跟踪焊接方法，其特征在于，所述对焊缝进行跟踪包括采集焊缝的焊接坡口高度和焊缝横向变化。