[发明专利]路段旅行时间统计、以及交通路况判定方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种路段旅行时间统计、以及交通路况判定方法和装置。

背景技术

随着城市化进程的迅速推进，人民生活水平日益提高，城市机动车保有量飞速增长，随之带来的是城市道路交通拥堵现象日趋严重。对城市道路交通路况进行自动、及时的判定，可以为出行者提供城市道路是否拥堵的信息，有助于出行者的顺利出行，并减缓城市交通拥堵现象，提高城市道路交通综合管理水平。

目前，城市道路交通路况主要是根据道路路段旅行时间来进行判定的：根据道路路段旅行时间计算出该路段的平均行驶速度；根据该路段的平均行驶速度查找城市道路交通路况状态划分表，判定出该路段的交通路况。

公开号为CN1025924446的发明专利公开了一种利用浮动车定位数据计算城际道路旅行时间的方法。该方法设置至少两个速度阈值，所述至少两个速度阈值将城际路链划分为至少三种路段类型；在每一个数据采集时刻采集浮动车的定位数据，包括行车速度和经纬度坐标；根据浮动车的定位数据与速度阈值对城际路链进行分段；并根据浮动车的定位数据与速度阈值计算每种路段上的旅行时间。

本发明的发明人发现，该方法应用于城市道路时，计算出的路段旅行时间可能不够准确；其原因在于，该方法主要针对城际间路链进行分段，并对城际间的路段旅行时间进行计算。若将该方法应用于城市道路路段旅行时间的计算，该方法没有限定采集浮动车定位数据的车辆类型，不能排除特定浮动车的定位数据，比如城市中在固定站点停靠的公交车的定位数据。因此，根据该方法计算得出的城市道路路段旅行时间不够准确，导致城市交通路况的判定也不够准确。

公开号为CN101017609的发明专利公开了一种城市交通行程时间智能化分析系统。该系统包括安装在城市交通网络的各个路口的抓拍识别设备、智能化服务器，各个抓拍识别设备连接智能化服务器；智能化服务器包括城市交通网络拓扑结构模块、车辆抓拍识别模块、路段平均行驶时间计算模块、违章判别模块。其中，路段平均行驶时间计算模块用于计算路段平均行驶时间（或者路段旅行时间）。

本发明的发明人发现，该方法在进行路段平均行驶时间计算时也不够准确；其原因在于，该方法将抓拍到的车牌号匹配的车牌数据全部作为计算路段平均行驶时间的车牌数据，并没有对车牌数据进行异常数据筛选。若抓拍的车牌数据中包括在该路段进行短暂停车或者加油的车辆的车牌数据，则该系统计算出的路段平均行驶时间将不够准确，导致城市交通路况的判定也不够准确。

综上所述，对于城市道路应用现有技术的路段旅行时间计算方法，计算出的路段旅行时间不够准确，导致依据路段旅行时间判定出的交通路况的准确性也不高；因此，有必要提供一种能够更为准确地判定出的交通路况的路段旅行时间计算和交通路况判定方法。

发明内容

本发明的实施例提供了一种路段旅行时间统计、以及交通路况判定方法和装置，用以更为准确地计算城市道路路段旅行时间，并根据路段旅行时间更为准确地判定城市道路的交通路况。

根据本发明的一个方面，提供了一种路段旅行时间统计方法，包括：

获取第一数据采集集合和第二数据采集集合；其中，第一数据采集集合中包括了当前时间之前的设定时间段内在所述路段的上游路口采集的驶入所述路段的小型车车辆的车牌数据；第二数据采集集合中包括了当前时间之前的设定时间段内在所述路段的下游路口采集的驶出所述路段的小型车车辆的车牌数据；

对于第二数据采集集合中的每个车牌数据，若在第一数据采集集合中查找到与之相匹配的车牌数据，则将该车牌数据确定为待统计的车牌数据，将具有该车牌数据的车辆确定为待统计车辆；

针对每个待统计车辆，确定该车辆通过所述路段的行驶时间，并根据确定的行驶时间确定该车辆通过所述路段的行驶速度；

根据每个待统计车辆通过所述路段的行驶速度，进行异常速度筛选，从所述待统计车辆中确定出样本车辆；

根据各样本车辆通过所述路段的行驶时间，并结合所述当前时间所处时间段，计算出所述路段的旅行时间统计值。

较佳地，所述根据每个待统计车辆通过所述路段的行驶速度，进行异常速度筛选后，从所述待统计车辆中确定出样本车辆具体包括：

对于每个待统计车辆，将该待统计车辆通过所述路段的行驶速度与所述路段的行驶速度区间的上、下限进行比较；若大于所述行驶速度区间的上限，则将该待统计车辆确定为超速车辆；若小于所述行驶速度区间的下限，则将该待统计车辆确定为怠速车辆；

统计确定为超速车辆的数量，若超速车辆的数量少于第一比例阈值，则将各超速车辆确定为待筛除车辆；