[发明专利]基于缩小及局部的多时相图像快速自动排序拼合方法有效
申请号: | 201310150655.2 | 申请日: | 2013-04-26 |
公开(公告)号: | CN103208096A | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 刘贵喜;王小娜;常露;聂婷;王明;卢海鹏 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/00 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 张培勋 |
地址: | 710071 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 缩小 局部 多时 相图 快速 自动 排序 拼合 方法 | ||
1.基于缩小及局部的多时相图像快速自动排序拼合方法,其特征是:包括如下步骤:
步骤101:开始基于SURF的缩小局部单多行多时相图像快速排序及拼接融合过程;
步骤102:导入N幅顺序混乱的多时相图像;
步骤103:判断导入的N幅图像的尺寸大小,若图像尺寸过大,则进行步骤104,否则直接进行步骤105;
步骤104:对过大的导入图像进行缩小,按照同一个缩小比率scale,缩小后的图像尺寸不小于200*200即可,缩小的过小,会造成缩小图像的分辨率过小,从而影响匹配精度;
步骤105:对缩小图像或较小的原图,进行左右关系的SURF特征提取和匹配,通过特征点的匹配数目和大小关系,确定多时相图像的行数和列数;
步骤106:基于步骤105的操作,依据图像SURF特征点对的关系,辨别出属于第一列的图像,并对其进行记录;
步骤107:对步骤106中记录的第一列图像,进行上下关系的SURF特征提取和匹配,通过两两图像间的匹配关系,确定出首幅图;
步骤108:通过与首幅图的上下关系,可判断出首列图像间的排序关系、匹配关系及相邻图像间用于拼合的变换矩阵,并记录上下图像间的纵向位移量;以首列图像与其他图像间的左右关系,可同时确定行图像间的多时相关系及相应变换矩阵,同时记录左右图像间的横向位移量;
步骤109:依据步骤108得到的图像多时相及两两图像间的变换矩阵,对多行图像进行拼接融合;
步骤110:依据步骤108获取的图像间的横向和纵向位移量,得到结果图像的实际大小,以此得到大小及分辨率都合适的结果图;
步骤111:基于SURF的缩小局部单多行多时相图像快速排序及拼接融合过程结束。
2.根据权利要求1所述的基于缩小及局部的多时相图像快速自动排序拼合方法,其特征是:所述的步骤105,包括如下步骤:
步骤201:开始行数列数的确定过程;
步骤202:定义序数K=0,行数h=0,以便开始循环过程;
步骤203:对第K幅图像提取左半部分图像中的局部SURF特征点,并标记为P1;
步骤204:对第K幅以外的图像依次提取局部特征点,并标记为P2、P3……这里用到的局部,需和步骤203中第K幅图像的局部不同,应为右半部分图像的局部;
步骤205:使用图像特征点匹配方法,将特征点P1与P2、P3……依次进行匹配;
步骤206:判断特征点P1与P2、P3……是否有匹配的,若有,进行步骤207,若都不匹配,则进行步骤208;
步骤207:序号K进位加1;
步骤208:确定第K幅图像为某一行的首副图,即为首列图中的一幅,对其做出标记,行数h确定进一位,序数K进一位;
步骤209:判断序数K是否满足条件,即判断第K幅图是否存在,若是进行步骤203,否则进行步骤210;
步骤210:轮询结束,可以得知多行多时相图像的行数为h,则列数即为多时相图像总数n与h的比值;
步骤211:行列数的判断过程结束。
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