[发明专利]一种机器人焊接自动变位装置

权利要求书

1.一种机器人焊接自动变位装置，包括机架（5），机架上通过转轴（4）活动连接有变位架（3），其特征在于，机架上还设置有用于驱动变位架摇摆的驱动组件（1）、用于固定变位架的定位组件（2），所述驱动组件包括气缸A（11）、设置在气缸A上的传感器（12）、位于气缸A的伸缩杆端部的齿条（13）、与齿条相互啮合的齿轮（14），该齿轮与所述的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接自动变位装置，其特征在于，所述变位架位于机架的中间，有机架的两侧的支柱（51），支柱的上端均设置有轴承（52），所述的转轴由轴承支撑，两根转轴的内端固定于变位架两侧的中部。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接自动变位装置，其特征在于，其中有一转轴的外端环套固定齿轮，齿轮的一侧设置有竖直的齿条。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接自动变位装置，其特征在于，所述气缸A位于齿轮和齿条的下方，气缸A竖直朝上，气缸A的活塞杆的前端与齿条的下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的机器人焊接自动变位装置，其特征在于，所述定位组件固定在机架的下部一侧，位于气缸A的下方，包括横向的气缸B（21）和气缸C（22）。

6.根据权利要求5所述的机器人焊接自动变位装置，其特征在于，所述变位架的下部侧面设置有横向的定位孔（31），当变位架朝着气缸B所在的一侧倾斜并且静止后，气缸B的活塞杆能够插入所述的定位孔中；当变位架朝着气缸C所在的一侧倾斜并且静止后，气缸C的活塞杆能够插入所述的定位孔中。

7.根据权利要求6所述的机器人焊接自动变位装置，其特征在于，所述气缸B、气缸C的内部和外侧设置有若干传感器。

8.根据权利要求4所述的机器人焊接自动变位装置，其特征在于，所述气缸A的内部和外侧设置有若干传感器。

9.根据权利要求1所述的机器人焊接自动变位装置，其特征在于，所述变位架上设置有用于夹持工件的夹持件。