[发明专利]一种自动割管机

说明书

本发明涉及切割机具，具体涉及一种用于切割管材的自动割管机。

背景技术

割（切）管机用于切割管材。自动割管机包括储料、推料、切割等过程，对于长度较短的管材，能够比较容易实现上述过程的自动化；而对于长度较长的管材，若不借助人工，则在取料、推料的过程中存在一定的难度。

发明内容

本发明主要针对割管机自动切割长管管材的过程中存在取料、推料方面的难题，发明了一种自动割管机，该自动割管机的自动化程度高，实现了取料、推料、切割过程的完全自动化。

本发明的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种自动割管机，包括机架，其特征在于，机架上设置有储料装置、取料装置、推料装置、切割装置、控制装置。

所述储料装置包括储料架；所述推料装置位于储料架的一侧，推料装置包括输送平台、用于夹持管材的夹持组件、用于驱动夹持组件的推料驱动。

所述取料装置位于储料装置和推料装置之间，包括取料板、位于取料板下方的气缸B，其中，取料板连接在储料架和输送平台之间，取料板的一端伸入储料架的边缘，另一端延伸至输送平台上，气缸B的活塞杆连接于取料板。

所述切割装置设置在机架的端部，所述推料装置位于输送平台和切割装置之间。

作为优选，所述储料架内设置有倾斜的摆杆，摆杆的下端与储料架铰连接，摆杆的上端与驱动机构A连接，所述摆杆将储料架所形成的储料空间分隔成两个储料空间，其中，位于摆杆斜上方的储料空间为用于放置大量管材的第一储料空间，位于摆杆斜下方的储料空间为用于放置少量从第一储料空间内溢出的管材的第二储料空间。

作为优选，所述驱动机构A包括连杆机构和气缸A，其中，连杆机构由上下两组连杆通过短轴铰接构成，气缸A斜朝上设置，并且气缸A的活塞杆连接于短轴。

作为优选，所述取料板从储料架至输送平台呈向下倾斜设置，其中，取料板伸入储料架的一端超出第二储料空间的边缘一根管料直径的距离；取料板的另一端端部抵在输送平台上。

上述的摆杆在驱动机构A的带动下可以上下摆动一定角度，当摆杆向下摆动，倾斜的幅度增加，则放置在第一储料空间内的管材会随着摆杆的倾斜而溢出第一储料空间，掉落在第二储料空间，与此同时，取料板在气缸B的推动下斜向上抬起，当取料板的端部与落在第二储料空间的管材接触后，管材被向上托起，直至从第二储料空间上方脱离出储料架，并且，沿着取料板最终滚落到输送平台上。

作为优选，所述输送平台上固定有若干垫板，垫板的高度高于位于输送平台上的取料板的高度，垫板的边缘设置有凸起的侧栏板。管材落在输送平台上的垫板上，由于垫板的高度比取料板高，此时，管材与取料板之间没有接触；管材只靠垫板支撑，垫板两侧的侧拦板能够防止管材意外滚落。

作为优选，所述推料驱动包括直线齿条、位于直线齿条上方的支撑架、与直线齿条相互啮合的齿轮、与齿轮和支撑架连接的电机，并且，直线齿条连接在输送平台的前端、位于输送平台和切割装置之间。

作为优选，所述夹持组件包括动态夹持组件、静态夹持组件，其中，动态夹持组件设置在支撑架上，包括两块夹板、设置在夹板外侧的两个气缸C；静态夹持组件设置在直线齿条的前端、与切割装置对齐，所述静态夹持组件包括凹型的支撑块、与支撑块连接的气缸E；所述支撑块中间位置设置有一道凹槽。

取出管材以后，推料驱动开始动作，先启动推料驱动的电机，使得动态夹持组件移动自输送平台的端部，接着动态夹持组件中的两侧的气缸C开始动作，两块夹板之间的间距逐渐减小，最终，两块夹板夹住管材的端部；然后，推料驱动的电机再次启动，根据事先的设置，动态夹持组件夹着管材朝着切割装置靠近。

作为优选，所述切割装置位于直线齿条的端部，包括驱动电机和切割刀具，所述切割刀具与支撑块上的凹槽竖直对齐；驱动电机的下方设置有气缸D；切割装置的前方一侧还设置有侧推板，侧推板的外侧设置有气缸F。

由于切割时管材会产生较大的振动，所以当动态夹持组件将管材移动到适当的位置后，静态夹持组件的气缸E开始动作，同时，切割装置一侧的侧推板在气缸F的作用下，将刚才推向一侧，辅助动态夹持组件和静态夹持组件共同稳固管材。

作为优选，所述控制器固定在机架的一端，靠近推料驱动。通过控制器，控制推料电机推移动态夹持组件的距离，从而控制管材的切割长度，切割位置十分准确。

综上所述，本发明与现有技术相比具有如下优点。