[发明专利]一种电动舵机间隙测试方法在审

专利信息
申请号: 201310151261.9 申请日: 2013-04-27
公开(公告)号: CN104121878A 公开(公告)日: 2014-10-29
发明(设计)人: 刘涛;李勇;海克飞;张远虎;肖中卓;曹东海;李邦清;刘峰 申请(专利权)人: 北京自动化控制设备研究所
主分类号: G01B21/16 分类号: G01B21/16
代理公司: 核工业专利中心 11007 代理人: 高尚梅;刘昕宇
地址: 100074 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 电动 舵机 间隙 测试 方法
【权利要求书】:

1.一种电动舵机间隙测试方法,其特征在于:包括下述步骤:

步骤一:安装测试设备

将电动舵机(4)安装在舵机支架(5)上,然后将压杆组件(1)通过转接板安装螺钉(6)固定在电动舵机(4)的输出轴上,

步骤二:挂砝码

在设置了百分表(3)的挂钩(1-3)下挂砝码(2),以对电动舵机施加竖直向下的力矩,

步骤三:调零

在挂接砝码(2)的情况下将百分表(3)的指针调整为零位,

步骤四:砝码换位

将砝码(2)从挂钩(3)上取下,并悬挂在反向对称位置的(1-3)挂钩上,然后记下百分表读数,

步骤五:计算

用下述公式计算电动舵机间隙

2.如权利要求1所述的一种电动舵机间隙测试方法,其特征在于:在步骤一中,所述的压杆组件(1)包括圆盘形的输出轴转接板(1-1),在输出轴转接板(1-1)上用压杆安装螺钉(1-5)固定连接压杆(1-2),在压杆(1-2)的两端设置挂钩(1-3),在其中一个挂钩(1-3)上方设置百分表(3),并将表头触针竖直抵在预先标明的位置上。

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