[发明专利]用于马达的转子和马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于马达的转子和一种马达。

背景技术

在各种无刷马达中，由于定子和转子之间的磁吸引力基于旋转角度而发生小波动，从而导致产生齿槽转矩。齿槽转矩导致振动和噪音的产生，还导致控制性能下降。因此，期望尽可能地减小齿槽转矩。基于由于转子的旋转而产生的磁阻的变化和磁体产生的磁场分布之间的相互关系，产生齿槽转矩。

为了减少齿槽转矩，在一些情况中，无刷马达被构造成使得磁体的相位沿着轴的轴线方向依次偏移。因此，抑制与转子的旋转相关联的磁场产生急剧变化，从而能够抑制齿槽转矩。这种方法被称为“偏斜方法（skewing method）”。专利文献1公开了一种永磁体型马达，在该永磁体型马达中，转子的磁极被沿着轴线方向偏斜成两段以上。

引用列表

[专利文献]

[专利文献1]日本未审查专利申请公报No.2011-67090

发明内容

本发明要解决的技术问题

如专利文献1中所揭示的，在转子被偏斜成两段以上的结构中，多个磁体沿着轴线方向布置。在轴线方向上彼此相邻的磁体有时可能会受到每个磁体中产生的磁场的排斥力。这样存在的问题是：由于排斥力，磁体容易与转子分离。特别地，轴线方向上的两端的磁体只接收来自在其一侧相邻的磁体的排斥力，因而容易以沿着轴线方向向外脱离的方式分离。

在磁体被保持在铁心中的磁体嵌入式转子中，通过将磁体嵌入铁心中，能够防止在轴线方向上的两端的磁体向外分离的现象。然而，当铁心在轴线方向上的端部接触钢板时，磁体的磁场可能形成在钢板中，从而定子的磁场强度减弱。因此，在有些情况下，马达效率会减小。

考虑到上述情形做出了本发明。其目的在于提供一种用于马达的转子和一种马达，在该马达中，磁体很难与转子分离，并且能够抑制马达效率的减小。

解决技术问题的方法

（1）根据本发明的一种用于马达的转子，具有：第一转子和第二转子，在该第一转子和该第二转子中，第一钢板以各第一通孔在轴线方向上连续的方式被层压，在该第一钢板中，多个第一通孔在圆周方向上间隔形成，磁体被插入到该第一通孔中；第二钢板，该第二钢板被分别层压在第一转子和第二转子中的轴线方向上的一端侧，在该第二钢板中，小于第一通孔的第二通孔在圆周方向上间隔形成；和磁体，磁体被分别插入到第一转子和第二转子的每个第一通孔中；其中，第一转子和第二转子以这样的方式同轴连接：第二钢板作为轴线方向上的外侧，并且每个第一通孔在圆周方向上的位置被偏移。

在这种构造中，在第一通孔的相位向圆周方向上的一侧偏移的状态下，第一转子和第二转子在轴线方向上被连接。因此，第一转子和第二转子在产生齿槽转矩的每个位置接收倒置转矩。因此，齿槽转矩被抵消，从而转子11的旋转能够平稳地进行。

因为磁体被插入到第一通孔中，所以在离心力作用下，磁体在直径方向上不会分离。此外，因为第二钢板被层压在第一转子和第二转子中的每一个在轴线方向上的外侧，所以磁体不会由于排斥力而沿着轴线方向向外脱离，该排斥力是在轴线方向上彼此相邻的两个磁体之间产生的。

因为小于第一通孔的第二通孔被形成在第二钢板中并且在圆周方向上彼此分离，所以磁体的磁场很难朝着第二钢板形成，从而能够抑制磁场强度朝着定子减少。

（2）第一转子和第二转子的第一通孔在圆周方向上的位置可以仅仅偏移360/（齿槽转矩的阶数（order）×2）[°]。

此处，“齿槽转矩的阶数”是马达中的定子的凹槽的数量和转子的磁极的数量的最小公倍数。

（3）第三通孔可以以所有的第三通孔彼此连通的方式设置在第一钢板和第二钢板中的每一个中，并且设置在相位相对于第一通孔的任意一个向圆周方向上的一侧仅偏移360/（齿槽转矩的阶数×4）[°]的位置。

利用这种构造，通过仅仅连接第一转子和第二转子，然后使第三通孔彼此一致，第一转子和第二转子的第一通孔能够布置成在圆周方向上仅偏移360/（齿槽转矩的阶数×2）[°]。

（4）至少一个突出部可以以从每个第一通孔的外围在直径方向上向内突出的方式设置在每个第一通孔中，并且该至少一个突出部按压磁体。

磁体被突出部在直径方向上向内按压，并且通过磁力附着到直径方向上的内侧的边缘，该边缘限定第一通孔。在这种构造中，磁体通过离心力不会在直径方向上向外按压限定第一通孔的边缘。更具体地说，防止转子由于施加到第一通孔周围的具有低刚度的部分的负载而发生变形或损坏。