[发明专利]停车位检测方法及系统

权利要求书

1.一种停车位检测方法，其特征在于，包括：

主动磁场产生装置在停车位上建立主动磁场，以使所述主动磁场与地磁场相结合形成稳定的混合磁场；

磁传感器检测所述混合磁场的磁变化信号；

上位机根据检测到的磁变化信号判断停车位上是否停有车辆。

2.根据权利要求1所述的停车位检测方法，其特征在于，所述主动磁场与地磁场相结合形成稳定的混合磁场后，还包括：

确定所述混合磁场的合理性与有效性。

3.根据权利要求2所述的停车位检测方法，其特征在于，所述确定所述磁场环境的合理性与有效性，包括：

上位机判断所述混合磁场的磁信号是否大于地磁场的磁信号，并且判断在停车位从无车到有车的过程中，所述混合磁场的磁信号变化率是否大于地磁场的磁信号变化率；

如果上述两个判断条件的判断结果都为是，确定所述混合磁场合理并有效；

如果上述两个判断条件的判断结果至少一个为否，调整所述主动磁场的磁信号大小，直至所述混合磁场满足上述两个判断条件。

4.根据权利要求1所述的停车位检测方法，其特征在于，所述主动磁场产生装置在停车位上建立主动磁场，包括：

通有稳恒电流的环线线圈、螺线管或直导线在停车位上建立主动磁场，或永磁铁在停车位上建立主动磁场。

5.根据权利要求1所述的停车位检测方法，其特征在于，所述主动磁场与地磁场相结合形成稳定的混合磁场后，还包括：

确定邻车位上的主动磁场产生装置所产生的主动磁场对本车位的磁干扰处于合理范围中。

6.根据权利要求5所述的停车位检测方法，其特征在于，所述确定邻车位上的主动磁场产生装置所产生的主动磁场对本车位的磁干扰处于合理范围中，包括：

磁传感器检测在邻车位无车的情况下，本车位无主动磁场产生装置时的磁信号B_M和有主动磁场产生装置时的磁信号B_N；

磁传感器检测在邻车位有车的情况下，本车位无主动磁场产生装置时的磁信号B_M0和有主动磁场产生装置时的磁信号B_N0；

上位机计算在邻车位从无车到有车的过程中，本车位无主动磁场产生装置时的磁信号变化量ΔB_M和有主动磁场产生装置时的磁信号变化量ΔB_N；其中，ΔB_M为B_M0与B_M差值的绝对值，ΔB_N为B_N0与B_N差值的绝对值；

上位机计算在邻车位从无车到有车的过程中，本车位无主动磁场产生装置时的磁信号变化率ΔB_M/B_M和有主动磁场产生装置时的磁信号变化率ΔB_N/B_N；

判断是否B_M＜B_N且ΔB_M/B_M＞ΔB_N/B_N；如果是，则确定邻车位上的主动磁场产生装置所产生的主动磁场对本车位的磁干扰处于合理范围中；如果否，调整本车位和/或邻车位的主动磁场的磁信号大小，直至满足上述判断条件。

7.根据权利要求1所述的停车位检测方法，其特征在于，所述上位机根据检测到的磁变化信号判断停车位上是否停有车辆，包括：

上位机根据磁传感器预先检测的停车位上无车时的磁信号和所述磁变化信号计算得到磁信号变化率；

上位机判断所述磁信号变化率是否大于预设的阈值；如果是，输出停车位有车的指示信号；如果否，输出停车位无车的指示信号。

8.一种停车位检测系统，其特征在于，包括：

主动磁场产生装置，用于在停车位上建立主动磁场，以使所述主动磁场与地磁场相结合形成稳定的混合磁场；

磁传感器，用于检测所述混合磁场的磁变化信号；

上位机，用于根据所述磁传感器检测到的磁变化信号判断停车位上是否停有车辆。

9.根据权利要求8所述的停车位检测系统，其特征在于，所述主动磁场产生装置包括通有稳恒电流的环线线圈、螺线管或直导线；或永磁铁。

10.根据权利要求8所述的停车位检测系统，其特征在于，所述上位机根据所述磁传感器检测到的磁变化信号判断停车位上是否停有车辆的方式为：

上位机根据预先检测的停车位上无车时的磁信号和磁变化信号计算得到磁信号变化率；

判断所述磁信号变化率是否大于预设的阈值；

在所述比较判断模块的判断结果为是时，输出与所述停车位检测系统对应的停车位有车的指示信号；并在所述比较判断模块的判断结果为否时，输出与所述停车位检测系统对应的停车位无车的指示信号。