[发明专利]一种电动车电池装卸机构及装卸方法

权利要求书

1.一种电动车电池装卸机构，其用于纯电动车动力电池自动快换电池箱系统的电池装卸，所述纯电动车动力电池自动快换电池箱系统包括电池外箱、电池内箱、电池装卸机构，所述电池内箱放置于电池外箱内，所述电池外箱为一框架结构，所述电池外箱的底部外壳中部设置有导轨，所述电池内箱的底部相应设置有与所述导轨配合的滑动结构，其特征在于：所述电池装卸机构包括拉紧气缸和联动机构；所述电池外箱一侧框架上固定设置所述拉紧气缸，拉紧气缸的拉紧活塞杆的端部与电池内箱的底部相应位置通过电磁铁相连接，所述拉紧气缸通过气路控制电磁阀连接入气缸控制系统中，通过所述拉紧气缸提供动力，所述电池内箱能够沿着导轨运动；所述电池外箱的底部外壳上固定设置有联动机构；所述联动机构响应拉紧气缸的运动而作用。

2.根据权利要求1所述的电动车电池装卸机构，其特征在于：所述联动结构由锁紧气缸、定位销、复位弹簧、锁紧销、直角连杆组成，所述锁紧气缸固定设置于电池外箱的底部外壳上，所述锁紧气缸的活塞杆端部轴向依次通过销轴活动连接有两个直角连杆，所述两个直角连杆的直角拐角处通过销轴连接于电池外箱的底部外壳上，所述两个直角连杆的另一端分别连接由锁紧销和定位销。

3.如权利要求2的机构，其特征在于：所述锁紧销外套设有复位弹簧。

4.如权利要求3的机构，其特征在于：所述锁紧销与所述电池外箱的底部外壳上的锁紧销孔以及电池内箱底部的锁紧销孔穿设配合。

5.如权利要求4的机构，其特征在于：所述定位销与所述电池外箱的底部外壳上的定位销孔以及电池内箱底部的定位销孔穿设配合。

6.根据权利要求1所述的电动车电池装卸机构，其特征在于：所述电池外箱的两侧壁上设置有弹滑装置，所述弹滑装置能够在电池内箱进出电池外箱时，缓冲侧面的碰撞，并避免电池内箱与电池外箱的两侧壁在滑动接触时划损。

7.如权利要求6的机构，其特征在于：所述弹滑装置包括滚球、外凹槽、内凹槽、压缩弹簧，所述内凹槽与外凹槽连通，并均轴向垂直设置在所述电池外箱的两侧壁上，所述滚球放置在外凹槽中，所述压缩弹簧放置在内凹槽中，并且压缩弹簧的轴向底部固定在内凹槽的底部，所述滚球的底部与压缩弹簧另一轴向端部固定连接。

8.根据权利要求7所述的电动车电池装卸机构，其特征在于：所述外凹槽的横截面呈“                                                 ”形。

9.根据权利要求8所述的电动车电池装卸机构，其特征在于：所述定位销可以由一光感结构代替，通过光学感应器的感应作用来感知所述电池内箱是否与电池外箱连接到位，从而联动执行所述电池内箱的装卸过程。

10.一种使用权利要求1-6所述的电动车电池装卸机构的装卸方法，其中：当装载所述电池内箱时，当所述拉紧气缸将所述电池内箱拉入与外箱的装配位置时，定位销能够在弹力作用下自动进入电池内箱底部的定位销孔中，此时相应触发所述锁紧气缸的动作，锁紧销将电池内箱与电池外箱穿设锁紧；当卸载所述电池内箱时，气缸控制系统发出解锁信号到锁紧气缸的信号接收装置，相应激发所述锁紧气缸发生动作，同时将所述锁紧销和定位销从所述电池内箱的锁紧销孔以及定位销孔中移除，定位销的移除动作相应激发所述拉紧气缸动作，所述拉紧气缸的活塞杆端部通过电磁铁与电池内箱的底部配合，从而将所述电池内箱从电池外箱中推出。