[发明专利]多工位自动搬运装置

权利要求书

1.多工位自动搬运装置，其特征在于，包括：一个能围绕第一轴线摆动的安装支架、两个以上的用于拾取工件的机械手单元、一个以上的用于清理工件的清洁装置，上述安装支架设有2个以上的沿第一轴线的圆周方向分布的安装位置，上述机械手单元安装在上述安装位置上，上述清洁装置安装在上述两个相邻的机械手单元之间。

2.根据权利要求1所述的多工位自动搬运装置，其特征在于，上述机械手单元包括：一个多爪气缸，上述多爪气缸包括：一个与上述安装支架固定连接的缸筒、三个以上以上述缸筒的轴线为对称轴对称且能同步滑动彼此靠近或远离的滑块；上述滑块固定有用于接触工件的卡爪。

3.根据权利要求2所述的多工位自动搬运装置，其特征在于，上述清洁装置为管身与上述安装支架固定连接的吹屑管。

4.根据权利要求3所述的多工位自动搬运装置，其特征在于，上述滑块的对称轴以及上述吹屑管的管身轴线均垂直于上述第一轴线，并且它们在同一平面内。

5.根据权利要求4所述的多工位自动搬运装置，其特征在于，上述机械手单元的数目为2，上述清洁装置的数目为1。

6.根据权利要求5所述的多工位自动搬运装置，其特征在于，上述机械手单元相对上述清洁装置对称设置。

7.根据权利要求6所述的多工位自动搬运装置，其特征在于，上述安装支架形成有一个用于固定的固定板和两个用于构成上述安装位置的安装板以及在它们之间用于连接它们使它们构成一个整体的连接架；上述固定板和安装板的板面均平行于上述第一轴线。

8.根据权利要求7所述的多工位自动搬运装置，其特征在于，上述安装板相对上述吹屑管管身轴向对称。

9.根据权利要求8所述的多工位自动搬运装置，其特征在于，上述卡爪形成有用于接触工件的指部和设置在上述指部和滑块之间使上述指部远离上述滑块的对称轴从而向圆周方向张开的臂部。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的多工位自动搬运装置，其特征在于，上述机械手单元上设有用于探测工件的探测头。