[发明专利]用于焊接销钉管上销钉的焊接装置

权利要求书

1.用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，包括：主机架，其特征在于：在主机架上沿其纵向设置有轨道，轨道上设置有能沿轨道移动的第一行走支架与第二行走支架，在第一行走支架上设置有能活动支承钢管的绝缘的钢管回转支承座，在第二行走支架上活动支承有能夹紧钢管的绝缘的钢管夹具；钢管夹具在安装于第二行走支架上的旋转电机的驱动下转动，同步带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管转动；第二行走支架在平移机构的驱动下沿轨道移动，带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管沿主机架纵向平移；在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上至少设置有一个能将销钉焊接于钢管表面的销钉焊接机构。

2.根据权利要求1所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于：在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上对称设置有两个销钉焊接机构，两个销钉焊接机构能将销钉对称焊接于钢管表面。

3.根据权利要求1或2所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于：所述的平移机构的结构为：在主机架上沿其纵向设置有齿条，在第二行走支架的底部竖向安装有平移电机，平移电机的输出轴上安装有和齿条相啮合的齿轮，平移电机通过齿轮与齿条的相互配合驱动第二行走支架在轨道上移动。

4.根据权利要求1或2所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于：所述的销钉焊接机构的结构为：包括安装于主机架上的安装支架，在安装支架上设置有枪头朝向钢管的螺柱焊枪，螺柱焊枪在推送机构的驱动下远离或靠近钢管。

5.根据权利要求4所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于：在安装支架上还设置有涡流送钉机，涡流送钉机通过销钉导管将销钉送入螺柱焊枪，在销钉导管上设置有送钉阀。

6.根据权利要求4所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于：所述的推送机构的结构为：在安装支架上设置有导轨，导轨上设置有能沿导轨移动的焊接支架，螺柱焊枪固定于焊接支架，在安装支架上还设置有推送气缸，推送气缸的活塞杆与焊接支架相固定，推送气缸的活塞杆伸缩，带动焊接支架沿导轨移动，同步带动螺柱焊枪远离或靠近钢管。