[发明专利]一种用于穿刺架装置的角度调节机构及其穿刺架装置

权利要求书

1.一种用于穿刺架装置的角度调节机构，其一方面与所述夹持机构固定连接，通过夹持机构固定在探头上；另一方面与所述穿刺针架通过销轴相铰接，使得所述穿刺针架可围绕销轴转动，并通过角度调节机构调整穿刺针架的转动角度，其特征在于，包括：调节板、连接杆、固紧装置；

所述调节板包括与所述穿刺针架相对的内表面和背对穿刺针架的外表面，所述调节板上具有贯穿所述调节板内外表面用于与所述穿刺针架相铰接的安装孔，且以安装孔为圆心形成贯穿调节板内外表面的弧形调节槽； 

所述连接杆横穿所述调节板的弧形调节槽，一端连接穿刺针架，另一端连接固紧装置，所述连接杆连接固紧装置的一端由内向端部形成一个直径增大的第二台阶；

所述固紧装置包括一固紧帽、一弹性机构；所述固紧帽内部中空用于容纳所述连接杆，其包括帽端和直径小于帽端的凸台，在所述帽端和所述凸台内表面交接处形成一第三台阶；在所述连接杆的第二台阶和所述固紧帽的第三台阶之间设置所述弹性机构。

2.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，沿所述弧形调节槽位于所述调节板外表面的一侧的外边缘，设有至少两个非贯穿所述调节板的定位槽，在所述定位槽与所述弧形调节槽相交接处形第一台阶。

3.根据权利要求1或2所述的角度调节机构，其特征在于，所述凸台可容置于所述弧形调节板的定位槽内。

4. 根据权利要求3所述的角度调节机构，其特征在于，所述凸台的外表面与所述定位槽的形状正好相配合，所述定位槽为圆台形，所述凸台为圆台形。

5.根据权利要求1或2所述的角度调节机构，其特征在于，在所述调节板以安装孔为圆心位于所述安装孔和所述弧形调节槽之间还具有一贯穿调节板的指示槽；在所述调节板的外表面临近指示槽的位置处还设置多个同圆周且预先计算好角度的档位标识。

6. 根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，所述连接杆由第一台阶向内还依次包括一与所述固紧帽的第三台阶的上表面相配合对其向上运动进行限位的第四台阶；一与所述调节板的第一台阶相配合的用于限定所述调节板和穿刺针架之间移动距离的第五台阶。

7. 根据权利要求4所述的角度调节机构，其特征在于，所述第五台阶与所述第一台阶之间有一个小的间隙。

8. 根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，所述弹性机构为一弹簧，所述弹簧给予所述固紧帽的第三台阶一个向下的作用力，给予所述连接杆的第二台阶一个向上的作用力。

9. 一种穿刺架装置，其特征在于，所述装置包括如权力要求1-8任意一项所述的角度调节机构。