[发明专利]医用自动机械手

权利要求书

1.一种医用自动机械手，其包括：

沿滑轨做往复运动的一级机械手；

与所述一级机械手相配合的二级机械手，且其与所述一级机械手做同步运动；其特征在于，所述医用自动机械手还包括：

可被控制地驱动所述一级机械手沿所述滑轨运动的动力机构；

传动带，其具有固定于所述滑轨侧壁的第一端，以及与所述第一端相对的固定于所述二级机械手上的第二端，所述第一端和第二端之间的传动带绕过固定于所述一级机械手上的枢轴，并在所述一级机械手运动时与枢轴之间发生作用力。

2.根据权利要求1所述的医用自动机械手，其特征在于，所述自动机械手还包括传动齿轮，所述传动齿轮包括主动齿轮、位于所述主动齿轮两侧并与其相啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的医用自动机械手，其特征在于，所述滑轨为U型，所述传动齿轮设置于所述U型的滑轨中。

4.根据权利要求1所述的医用自动机械手，其特征在于，所述自动机械手还包括夹持机构，其固定于所述滑轨的侧壁，并夹持所述传动带的第一端。

5.根据权利要求1所述的医用自动机械手，其特征在于，所述一级机械手上设置有供所述传动带穿过的通孔，以及自所述通孔处延伸出的容置槽，所述传送带至少部分位于所述容置槽中。

6.根据权利要求5所述的医用自动机械手，其特征在于，所述枢轴设置于所述通孔中，所述枢轴上还套装有辅助所述传送带运动的滑轮。

7.根据权利要求1所述的医用自动机械手，其特征在于，所述第二端位于所述二级机械手与所述一级机械手相对的壁面上。

8.根据权利要求1所述的医用自动机械手，其特征在于，所述一级机械手上设置有凹槽，所述二级机械手通过所述凹槽与一级机械手相配合。

9.根据权利要求1所述的医用自动机械手，其特征在于，所述滑轨设设置有辅助一级机械手移动的若干滚轮。