[发明专利]一种多功能电机测试平台在审
申请号: | 201310152245.1 | 申请日: | 2013-04-26 |
公开(公告)号: | CN103630834A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 王振华;杨清义;杨志龙 | 申请(专利权)人: | 苏州博实机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 电机 测试 平台 | ||
技术领域
本发明涉及电机测试技术领域,特别涉及一种多功能电机测试平台。
背景技术
机电一体化控制技术关键也在于电机控制,在工业生产使用中,质量检验特别是电机性能和质量检验尤为重要,如检查电机质量是否符合标准,确认电机的各项技术指标是否达到要求,因此电机测试技术与载体对电机设计与制造有着非常重要的作用。普通电机测试平台往往局限于测试电机电压、电流等参数,且负载转矩调整不方便,这些缺点导致电机测试设备应用范围狭窄。
同时,电机测试平台也可应用于科研教学,通过校企合作等模式,倡导从基础到系统逐级的机电教学模式,开发符合人因工程的可供连接与控制的最小机电系统,让学生从机电基础的电机应用和控制学起,培养学生动手能力,学习兴趣,团队合作理念等,弥补各高校与职业类院校基础教学平台薄弱的境况,为更扎实更快速掌握机电系统集成等技术打下坚实基础。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的技术中存在的缺陷,提供一种多功能电机测试平台,能够搭建具备机电一体化最小系统概念的测试平台,完成四种电机的实验与测试。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种多功能电机测试平台,其组成包括交流伺服电机测试模块、设置在交流伺服电机测试模块右侧的步进电机测试模块、设置在交流伺服电机测试模块前侧的三相异步电机测试模块、设置在步进电机测试模块前侧的直流电机测试模块,该四组电机模块平台组成一个整体,功能相对独立,可四组同时实验与操作,并可顺时针或逆时针更换模块操作测试。
作为进一步的改进,所述的交流伺服电机测试模块包含铝合金实验台,设置在铝合金实验台上的控制计算机、交流伺服电机本体模块和交流伺服电机控制平台,所述的交流伺服电机本体模块包含伺服模块底座,设置在伺服模块底座上的交流伺服电机、伺服支架、联轴器、刻度盘和磁粉制动器,所述的交流伺服电机控制平台控制方式采用PC和运动控制卡结合的方式。
作为进一步的改进,所述的步进电机测试模块包含铝合金实验台,设置在铝合金实验台上的控制计算机、步进电机本体模块和步进电机控制平台,所述的步进电机本体模块包含步进模块底座,设置在步进模块底座上的步进电机、步进支架、联轴器、刻度盘、磁粉制动器和旋转编码器,所述的步进电机控制平台控制方式采用PLC和人机界面结合的方式。
作为进一步的改进,所述的三相异步电机测试模块包含铝合金实验台,设置在铝合金实验台上的控制计算机、三相异步电机本体模块、三相异步电机控制平台,所述的三相异步电机本体模块包含三相异步模块底座,设置在三相异步模块底座上的三相异步电机、支架、联轴器1、联轴器2、磁粉制动器和测速发电机,所述的三相异步电机控制平台控制方式采用变频器调速控制。
作为进一步的改进,所述的直流电机测试模块包含铝合金实验台、设置在铝合金实验台上的控制计算机、直流电机本体模块和直流电机控制平台,所述的直流电机本体模块包含直流模块底座,设置在直流模块底座上的直流电机、支架、联轴器1、联轴器2、磁粉制动器、测速发电机,所述的直流电机控制平台控制方式采用电子调速器控制。
本发明的有益效果是:打破电机单一测试电流、电压等参数的局限,克服加载不方便,体积大等缺点,以控制的角度搭建具备机电一体化最小系统概念的测试平台,丰富电机种类,包括专用控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制等多种基础控制方式,同时系统本身电气部分可动手拆卸连接,从设计、组装、调试各个环节充分掌握机电基础的组成、原理和应用。
附图说明
下面结合附图与实施案例进一步说明本发明。
图1是本发明总体组成与布置示意图。
图2是本发明的电机测试单体模块结构示意图。
图3是本发明交流伺服电机本体模块结构示意图。
图4是本发明步进电机本体模块结构示意图。
图5是本发明三相异步电机本体模块结构示意图。
图6是本发明直流电机本体模块结构示意图。
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