[发明专利]容器供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种容器供给装置，更详细而言，涉及一种将容器向下方移送的同时使容器翻转后供给到下方侧的供给位置的容器供给装置。

背景技术

众所周知，有一种将布丁或果冻等食品填装到容器内的填装作业线。在这种现有的填装作业线中，有时采用以下方法。首先，将空的容器从箱内取出后，将容器移送到下方的同时使容器翻转，然后供给到下方侧的运送机构。在这种情况下，将容器供给到运送机构后，布丁等食品被填装到由运送机构运送的容器内，然后，通过密封装置将密封部件安装到容器的开口部。

然而，在需要具有较高处理能力的填装作业线中，如果使填装装置或密封装置高速运转，还需要将容器高速供给到运送机构。现有一种容器供给装置，例如，如专利文献1或专利文献2所记载，将空的容器从箱取出后，使所述容器在下降的同时翻转，然后供给到下方的供给位置。

专利文献1记载的装置，具有设置了多个保持部件106的水平旋转轴105，该水平旋转轴105上安装有凸轮板107。并且，在使水平旋转轴105与保持部件106下降时，通过将所述凸轮板107卡合到旋转凸轮108上，使旋转轴105以及保持部件106分别向正向及反向旋转180度。由此，使保持部件106所保持的容器下降并翻转。

另一方面，专利文献2记载的装置，在圆筒状的升降翻转部2上设置有多个吸附嘴20，通过利用旋转气缸等使所述升降翻转部2转动，从而使吸附嘴20所保持的容器翻转。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－253412号公报

专利文献2：日本特开2009－255936号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在所述专利文献1、专利文献2记载的装置中存在如下问题。即，在专利文献1的装置中，如果使保持部件106高速翻转并下降，则会加快容器的转动速度，从而增大容器承受的惯性力。因此，在专利文献1的装置中，在保持部件106的左右两侧可旋转地安装有一对L字形按压片123，利用保持部件106的负压吸附容器，同时通过所述L字形按压片123将所述容器保持在保持部件106的上部。因此，在专利文献1中，保持部件106的周边机构变得复杂。另外，专利文献1的装置中，当采用省略所述一对L字形按压片123而仅通过保持部件106的负压来吸附并保持容器的结构时，在使容器翻转时有可能导致该容器从保持部件106脱落。

另一方面，在专利文献2的装置中，仅仅提高升降翻转部2的旋转与下降的速度，会导致容器承受的惯性力增大，存在发生与专利文献1相同的故障的危险。

解决问题的方法

鉴于上述事实，本发明提供一种容器供给装置，其具有：吸附头，拆装自如地保持容器；旋转机构，使该吸附头旋转；升降机构，使所述吸附头以及旋转机构升降；控制机构，用于控制所述旋转机构以及升降机构的运转，所述容器供给装置通过所述吸附头取出箱内的最下部的容器并移送至下方的同时使所述容器翻转，从而将容器供给到下方侧的供给位置，

所述控制机构控制所述旋转机构以及升降机构的运转，从而在通过所述升降机构与旋转机构使保持容器的吸附头下降并翻转时，使该容器匀速翻转。

发明效果

根据这样的结构，在通过吸附头使容器翻转时，容器匀速翻转，因而能够防止容器自吸附头脱离或错位的现象。因此，能够通过吸附头使容器高速翻转后，可靠地供给到供给位置。

附图说明

图1是表示具有本发明一实施例涉及的容器供给装置的填装密封系统的整体结构的侧视图。

图2是放大表示所述容器供给装置的重要部分的侧视图。

图3是表示所述容器供给装置的旋转机构与升降机构的侧视图。

图4是表示所述容器供给装置的旋转机构与升降机构的后视图。

图5是表示所述容器供给装置的旋转机构与升降机构的俯视图。

图6是表示所述容器供给装置的动作的说明图。

图7是表示本发明的另一实施例的侧视图。

附图标记

2：容器

5：容器供给装置

10：控制机构

14：吸附头

23：旋转机构

24：升降机构

A：供给位置

具体实施方式