[发明专利]吊钩偏角检测、监测装置及起重机

权利要求书

1.一种吊钩偏角检测装置，用于起重机，包括至少一个角度测量仪，其特征是，在起重机起升滑轮组动滑轮与吊钩之间或定滑轮与起升滑轮组的固定点之间串连一节部件，且满足当吊钩偏角0度所述的部件上固定装设的平台面为水平面时，在不同吊钩偏角下通过吊钩的起升滑轮组提升力作用线仍垂直于在所述的部件上固定装设的平台面；在所述的部件上固定装设满足吊钩偏角0度时所设的平台面为水平面的平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。

2.根据权利要求1所述的吊钩偏角检测装置，其特征是，所述部件两端中的一端与滑轮两侧护板固定连接。

3.根据权利要求2所述的吊钩偏角检测装置，其特征是，在起重机起升滑轮组定滑轮与起升滑轮组的固定点之间串连一节部件，且所述部件两端中的一端与滑轮两侧护板固定连接时，是增加定滑轮两侧护板长度尺寸，在所增长出的两侧护板内侧空置的内侧上固定装设满足吊钩偏角0度时所设的平台面为水平面的平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。

4.一种吊钩偏角监测装置，用于起重机，包括至少一个角度测量仪，装设吊钩偏角检测装置和将所测吊钩偏角信号发射的无线发射装置，在起重机操作室装设接收处理无线发射的、将吊钩偏角动态显示的接收控制装置，其特征是，在起重机起升滑轮组动滑轮与吊钩之间或定滑轮与起升滑轮组的固定点之间，串连一节部件，且满足当吊钩偏角0度所述的部件上固定装设的平台面为水平面时，在不同吊钩偏角下通过吊钩的起升滑轮组提升力作用线仍垂直于在所述的部件上固定装设的平台面； 在所述的部件上固定装设满足吊钩偏角0度时所设的平台面为水平面的测量平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。

5.根据权利要求4所述的吊钩偏角监测装置，其特征是，所述部件两端中的一端与滑轮两侧护板固定连接。

6.根据权利要求5所述的吊钩偏角监测装置，其特征是，在起重机起升滑轮组定滑轮与起升滑轮组的固定点之间串连一节部件，且所述部件两端中的一端与滑轮两侧护板固定连接时，是增加定滑轮两侧护板长度尺寸，在所增长出的两侧护板内侧空置的内侧上固定装设满足吊钩偏角0度时所设的平台面为水平面的平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。

7.一种吊钩偏角动滑轮护板内侧检测装置，用于起重机，包括至少一个角度测量仪，其特征是，增加起重机起升滑轮组动滑轮两侧护板长度尺寸后，在所增长出的两侧护板内侧空置的内侧上固定装设满足吊钩偏角0度时所设的平台面为水平面的平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。

8.根据权利要求7所述的吊钩偏角动滑轮护板内侧检测装置，其特征是，在所述平台面上装设角度测量仪为检测所述平台面相对于水平面倾角的万向水平仪；或检测平台面相对于水平面二维倾角的双轴角度传感器；或检测所述平台面倾角的三轴角度测量仪；或检测所述平台面倾角的激光组合角度测量仪。

9.一种吊钩偏角动滑轮护板内侧监测装置，用于起重机，包括至少一个角度测量仪，装设检测吊钩偏角装置和将所测吊钩偏角信号发射的无线发射装置，在起重机操作室装设接收处理无线发射的、将吊钩偏角动态显示的接收控制装置，其特征是，增加起重机起升滑轮组动滑轮两侧护板长度尺寸，在所增长出的两侧护板内侧空置的内侧上固定装设满足吊钩偏角0度时所设的平台面为水平面的平台；在所述的平台面上装设角度测量仪。

10.根据权利要求9所述的吊钩偏角动滑轮护板内侧监测装置，其特征是，在所述平台面上装设角度测量仪为检测所述平台面相对于水平面倾角的万向水平仪；或检测平台面相对于水平面二维倾角的双轴角度传感器；或检测所述平台面倾角的三轴角度测量仪；或检测所述平台面倾角的激光组合角度测量仪。