[发明专利]多GigE相机测量系统的视场扩大器及其应用有效
申请号: | 201310154019.7 | 申请日: | 2013-04-27 |
公开(公告)号: | CN103234568A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 金施群;邢金玉;李会玲;黄小濆 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G01D11/00 | 分类号: | G01D11/00 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | gige 相机 测量 系统 视场 扩大器 及其 应用 | ||
技术领域
本发明涉及一种多GigE相机测量系统的多GigE相机镜头视场扩大器及其应用。
背景技术
现有技术中的多GigE相机大平面测量系统是一组GigE相机线性阵列沿X方向扫描之后再沿Y方向平移一个比GigE相机视场宽度略小的距离,再进行下一次扫描,最少三次扫描才能完成一个面板的扫描。这种相机布置结构比较简单,但是在向Y方向平移后会引入一定的误差,并且多次反复扫描需要的时间很长,会引入重复误差。因此,使得整个测量系统测量误差来源多且比较大,测量时间相对较长。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种多GigE相机测量系统的视场扩大器及其应用,以提高测量精度和减少测量时间。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
本发明多GigE相机测量系统的视场扩大器的结构特点是:
在沿纵向平行设置的一对直线导轨之间呈“门”型设置相机支架,GigE相机固定设置在“门”型相机支架上,所述“门”型相机支架可以带动GigE相机在所述直线导轨上沿纵向直线移动;
在所述一对直线导轨之间呈水平设置横杆支架,在所述横杆支架上设置反射镜组,所述GigE相机利用反射镜组获得位于GigE相机旁侧的被测视场,所述横杆支架可以带动反射镜组在所述一对直线导轨上沿纵向直线移动。
本发明多GigE相机测量系统的视场扩大器的结构特点也在于:
呈水平设置一矩形框,所述矩形框以其左侧耳和右侧耳滑动装配在所述一对直线导轨之间,所述横杆支架是所述矩形框中的前框和后框,所述反射镜组包括设置在所述前框上的前框反射镜组和设置在所述后框上的后框反射镜组,所述GigE相机利用前框反射镜组获得位于GigE相机左旁的被测视场,或是利用后框反射镜组获得位于GigE相机右旁的被测视场,所述矩形框可以在所述一对直线导轨上沿纵向直线移动。
本发明多GigE相机测量系统的视场扩大器使用方法的特点是:
在所述一对直线导轨上,首先将横杆支架移出被测视场,再单独移动相机支架,使GigE相机得以沿纵向获得GigE相机所在纵向列的被测视场;
在所述一对直线导轨上,首先将横杆支架移入被测视场,再将GigE相机移动在位于反射镜组的上方,使所述GigE相机可以通过反射镜组获得被测视场;随后在所述一对直线导轨上 同步移动相机支架和横杆支架,使GigE相机得以沿纵向获得GigE相机旁侧纵向列的被测视场。
本发明多GigE相机测量系统的视场扩大器的使用方法的特点也在于:
在所述一对直线导轨上,首先将横杆支架移出被测视场,再单独移动相机支架,使GigE相机得以沿纵向获得GigE相机所在纵向列的被测视场;
在所述一对直线导轨上,首先将矩形框中的前框移入被测视场,再将GigE相机移动在前框反射镜组的上方,使所述GigE相机可以通过前框反射镜组获得位于GigE相机左旁的被测视场;随后在所述一对直线导轨上同步移动相机支架和矩形框,使GigE相机得以沿纵向获得GigE相机左旁纵向列的被测视场。
在所述一对直线导轨上,首先将矩形框中的后框移入被测视场,再将GigE相机移动在后框反射镜组的上方,使所述GigE相机可以通过后框反射镜组获得位于GigE相机右旁的被测视场;随后在所述一对直线导轨上同步移动相机支架和矩形框,使GigE相机得以沿纵向获得GigE相机右旁纵向列的被测视场。
与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
本发明通过设置反射镜组使GigE相机镜头旁侧的视场可以传输到GigE相机镜头上。减少了GigE相机一个方向的移动,因此提高测量精度,缩短测量时间。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明主视结构示意图;
图中标号:1直线导轨;2相机支架;3相机;4a左侧耳;4b右侧耳;5a前框;5b后框;6a前框反射镜组;6b后框反射镜组。
具体实施方式
参见图1和图2,本实施例中多GigE相机测量系统的视场扩大器的结构形式是:
在沿纵向平行设置的一对直线导轨1之间呈“门”型设置相机支架2,GigE相机3固定设置在“门”型相机支架2上,“门”型相机支架1可以带动GigE相机3在直线导轨1上沿纵向直线移动;
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