[发明专利]一种面向任务载荷的模块化无人直升机

权利要求书

1.一种面向任务载荷的模块化无人直升机，其特征在于：由上部的飞行平台模块(1)和下部的任务载荷模块(2)构成，飞行平台模块(1)中包括由机身(101)、旋翼系统(102)、飞控系统(103)、动力系统(104)、电力系统(105)、电缆及接口(106)组成的无人直升机常规基本组件，任务载荷模块(2)主要由一个载荷舱(201)组成，两模块严密吻合、牢固连接，组成整体无人直升机。

2.根据权利要求1所述的一种面向任务载荷的模块化无人直升机，其特征在于：在任务载荷模块(2)中安装一套或者多套任务载荷设备或系统、附加油箱(202)或备用电池(203)、配重物(204)，任务载荷模块(2)根据载荷的形状、尺寸、重量和应用特征进行独立设计和配重。

3.根据权利要求1所述的一种面向任务载荷的模块化无人直升机，其特征在于：飞行平台模块(1)可根据任务的需求进行替换。

4.根据权利要求1所述的一种面向任务载荷的模块化无人直升机，其特征在于：飞行平台模块(1)和任务载荷模块(2)可以通过固定卡扣、螺丝或其他固定装置(3)进行严密吻合、牢固连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种面向任务载荷的模块化无人直升机，其特征在于：一种飞行平台模块(1)可以和多种不同形状的任务载荷模块(2)配合使用。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种面向任务载荷的模块化无人直升机，其特征在于：一种任务载荷模块(2)可以与多种不同性能的飞行平台模块(1)配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种面向任务载荷的模块化无人直升机，其特征在于：还包括一个起落架(4)，起落架(4)安装在飞行平台模块(1)的构架上。

8.根据权利要求1所述的一种面向任务载荷的模块化无人直升机，其特征在于：还包括一个起落架(4)，起落架(4)安装在任务载荷模块(2)的构架上。

9.根据权利要求7或8所述的一种面向任务载荷的模块化无人直升机，其特征在于：所述起落架(4)为固定高度或采用可调节高度结构。

10.根据权利要求1所述的一种面向任务载荷的模块化无人直升机，其特征在于：所述飞控系统(103)和电力系统(105)将提供统一的标准化接口，与相应的任务载荷进行连接，实现供电和两者间的数据、指令传输。