[发明专利]全自动盲孔清理机

权利要求书

1.一种全自动盲孔清理机，包括中空的机框架，所述机框架上设有喷头，所述喷头连接有软管，所述软管另一端连接有水箱，其特征在于：所述喷头在所述机框架平面上移动。

2.根据权利要求1所述的全自动盲孔清理机，其特征在于：所述机框架其中一对称的边上设有导轨，所述导轨上设有至少一个横跨所述机框架的第一滑动件，所述第一滑动件上垂直交叉连接有第二滑动件，所述第二滑动件在所述第一滑动件上移动，所述喷头垂直设置在所述第二滑动件上。

3.根据权利要求2所述的全自动盲孔清理机，其特征在于：所述第一滑动件通过第一驱动装置沿所述导轨移动，所述第二滑动件通过第二驱动装置在所述第一滑动件上移动。

4.根据权利要求3所述的全自动盲孔清理机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠连接有第一螺母，所述第一螺母与所述第一滑动件刚性连接；所述第二驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠连接有第二螺母，所述第二螺母与所述第二滑动件刚性连接。

5.根据权利要求4所述的全自动盲孔清理机，其特征在于：所述第一伺服电机/第二伺服电机通过伺服控制器控制。

6.根据权利要求5所述的全自动盲孔清理机，其特征在于：所述伺服控制器为PLC。

7.根据权利要求5所述的全自动盲孔清理机，其特征在于：所述伺服控制器为单片机。