[发明专利]一种上下料机

权利要求书

1.一种上下料机，包括机架、抓手、抓手驱动机构和接料装置，抓手驱动机构和接料装置均安装在机架上，抓手安装在抓手驱动机构的动力输出端上，其特征是：所述机架上设有取片工位和放片工位；所述抓手驱动机构包括第一方向平移机构、第一方向平移座、第二方向平移机构、支架、第一旋转机构、旋转座、升降机构、升降座和第二旋转机构，第一方向平移机构安装在机架上，第一方向平移机构的两端分别与取片工位和放片工位相对应，第一方向平移座安装在第一方向平移机构的动力输出端上，第二方向平移机构安装在第一方向平移座上，支架安装在第二方向平移机构的动力输出端上，第一旋转机构安装在支架上，旋转座安装在第一旋转机构的动力输出端上，升降机构安装在旋转座上，升降座安装在升降机构的动力输出端上，第二旋转机构安装在升降座上，所述抓手安装在第二旋转机构的动力输出端上；所述接料装置的位置与放片工位相对应；接料装置包括转盘、转盘驱动机构和至少两个玻片插篮，转盘驱动机构安装在机架上，转盘安装在转盘驱动机构的动力输出端上，玻片插篮安装在转盘上。

2.如权利要求1所述的上下料机，其特征是：还包括托片机构，托片机构安装在所述机架上，托片机构处于所述转盘的下方并且与放片工位相对应；所述转盘以及玻片插篮的底部设有沿转盘径向延伸的条形孔；托片机构能够从条形孔伸出到玻片插篮中。

3.如权利要求2所述的上下料机，其特征是：所述托片机构包括托片平移机构、托片升降机构和具有“L”型缺口的托架；托片平移机构安装在机架上，托片升降机构安装在托片平移机构的动力输出端上，托架安装在托片升降机构的动力输出端上，托架的“L”型缺口朝上。

4.如权利要求1或2或3所述的上下料机，其特征是：所述第一旋转机构包括第一旋转电机和第一旋转轴，第一旋转电机安装在所述支架上，第一旋转轴与第一旋转电机的输出轴传动连接，所述旋转座安装在第一旋转轴上；所述第二旋转机构包括第二旋转电机和第二旋转轴，第二旋转电机安装在所述升降座上，第二旋转轴与第二旋转电机的输出轴传动连接，所述抓手安装在第二旋转轴上。

5.如权利要求1或2或3所述的上下料机，其特征是：所述抓手包括夹爪驱动气缸、夹爪驱动杆、夹爪导向杆、第一夹爪调整座、第二夹爪调整座、两个第一夹爪和至少一个第二夹爪；夹爪驱动杆与夹爪导向杆平行设置；夹爪驱动气缸与夹爪驱动杆连接；第一夹爪调整座和第二夹爪调整座均安装在夹爪驱动杆上，并能够沿夹爪导向杆滑动；第一夹爪安装在第一夹爪调整座上；第二夹爪安装在第二夹爪调整座上。

6.如权利要求5所述的上下料机，其特征是：所述第一夹爪调整座、第二夹爪调整座上均开设有两条调整槽、两个调整螺孔和两个调整螺钉，调整螺钉处于调整螺孔中。

7.如权利要求5所述的上下料机，其特征是：所述抓手还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧；第一复位弹簧设置在夹爪驱动杆上并处于第一夹爪调整座的外侧；第二复位弹簧设置在夹爪驱动杆上并处于第二夹爪调整座的外侧。

8.如权利要求5所述的上下料机，其特征是：所述第一夹爪和第二夹爪均通过安全弹簧安装到各自的调整座上。

9.如权利要求5所述的上下料机，其特征是：所述第一夹爪和第二夹爪的下部均设有卡口。