[发明专利]嵌入式系统多进程交互共用SPI通讯总线的方法

权利要求书

1. 嵌入式系统多进程交互共用SPI通讯总线的方法，其特征在于，

（1）系统初始化并创建进程；

（2）系统为各种SPI消息进行一一标记；

（3）进程向系统注册自身需要的SPI消息；

（4）系统根据收到的SPI消息的标记将SPI消息发送给对应的进程。

2. 根据权利要求1所述的嵌入式系统多进程交互共用SPI通讯总线的方法，其特征在于，所述步骤（2）所述标记的方法为：为每一个不同的SPI消息分配唯一的编号。

3. 根据权利要求2所述的嵌入式系统多进程交互共用SPI通讯总线的方法，其特征在于，步骤（3）的实现方法为：进程通过自身需要的SPI消息对应的编号向系统注册，系统将每个进程对应注册的SPI消息分别进行存储。

4. 根据权利要求3所述的嵌入式系统多进程交互共用SPI通讯总线的方法，其特征在于，步骤（3）还包括进程向系统申请单独的通信消息队列的步骤。

5. 根据权利要求4所述的嵌入式系统多进程交互共用SPI通讯总线的方法，其特征在于，步骤（4）的实现方法为：

（41）系统接收到SPI消息，并查询其对应的编号；

（42）根据编号查询所有对应的进程；

（43）将SPI消息发送到所有对该消息注册的进程。

6. 根据权利要求5所述的嵌入式系统多进程交互共用SPI通讯总线的方法，其特征在于，所述步骤（43）的实现方法为：将SPI消息放入对应的进程向系统申请的通信消息队列中，并通知该进程。

7. 根据权利要求1所述的嵌入式系统多进程交互共用SPI通讯总线的方法，其特征在于，还包括SPI消息丢弃步骤：若查询不到任何进程注册所接收到的SPI消息，则将该SPI消息丢弃。

8. 根据权利要求1所述的嵌入式系统多进程交互共用SPI通讯总线的方法，其特征在于，还包括SPI消息注销步骤：若某进程不再需要其已注册的SPI消息或者进程退出时，则向系统发送注销请求，系统收到请求后将存储的相关记录删除。