[发明专利]定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位机构，尤其涉及一种用以对纸箱的放置位置进行定位的定位机构。

背景技术

目前，大多数生产流水线的最后操作都是对产品进行装箱，而在对产品进行装箱之前，通常需要将纸箱放置到对应的位置，以方便机器自动将产品放置到纸箱内。

在现有的生产流水线上，纸箱的放置通常是通过人工来完成的。但是人工放置纸箱时，纸箱的放置位置与产品的位置通常会有偏差。若此时再通过人工来调整纸箱的位置，不仅不能保证纸箱的位置会得到精确调整，同时操作人员的人身安全也不能得到保障，安全性较差。

有鉴于此，有必要提供一种能够对纸箱的放置位置进行自动定位的定位机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位机构，该定位机构能够对纸箱的放置位置进行自动定位。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种定位机构，用以对纸箱的放置位置进行定位，所述纸箱包括底板和与所述底板相邻的四个侧板，所述底板与所述四个侧板围设形成八个直角，所述定位机构包括用以对所述纸箱的至少一个直角进行定位的定位片，所述定位片包括第一臂和与所述第一臂相垂直设置的第二臂。

作为本发明的进一步改进，所述底板与所述四个侧板围设形成一收容空间。

作为本发明的进一步改进，所述定位机构包括用以对所述纸箱的八个直角分别定位的八个所述定位片。

作为本发明的进一步改进，所述第一臂包括呈平板状的第一接触面，所述第二臂包括与所述第一接触面相垂直的第二接触面。

作为本发明的进一步改进，所述第二臂还包括自所述第二接触面的末端朝远离所述第一臂方向延伸的第三接触面及自所述第三接触面的末端朝远离所述第一臂方向延伸的第四接触面，且所述第四接触面与所述第一接触面平行设置。

作为本发明的进一步改进，所述第一臂上开设有若干开孔。

本发明的有益效果是：本发明的定位机构通过设置有对纸箱的直角进行定位的定位片，且所述定位片包括第一臂和与所述第一臂相垂直设置的第二臂，从而本发明的定位机构不仅能够对纸箱的放置位置进行自动定位，同时定位准确，不会发生偏差。

附图说明

图1是本发明自动装箱机的立体图。

图2是图1中传输装置的立体图。

图3是图1中抓取装置的部分立体图。

图4是图3所示抓取装置的另一视角立体图。

图5是图1中翻转装置的部分立体图。

图6是图5中方框内的齿轮与齿条相配合的结构放大图。

图7是图1中纸箱的立体图。

图8是图1中定位片的立体图。

图9是本发明自动装箱机的运作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明的自动装箱机100用以对太阳能电池片200进行自动装箱处理。所述自动装箱机100包括用以传输所述太阳能电池片200的传输装置10、靠近所述传输装置10放置以抓取并向上移动所述太阳能电池片200的抓取装置20以及在所述太阳能电池片200向上移动到一定位置处时控制所述太阳能电池片200翻转的翻转装置30。

如图1与图2所示，所述传输装置10包括支撑架11、固定安装在所述支撑架11上的传输带12以及设置于所述传输带12的后方两侧以保护所述太阳能电池片200的保护片13。所述保护片13包括固定在所述支撑架11上的第一保护片131和固定安装在所述支撑架11旁侧且与所述第一保护片131相对设置的第二保护片132。本实施方式中，所述传输带12有三根，分别为靠近所述第一保护片131设置的第一传输带121、靠近所述第二保护片132设置的第二传输带122以及设置于所述第一传输带121与所述第二传输带122之间的第三传输带123。所述支撑架11上还安装固定有用以控制所述三根传输带12运动的开关14。

所述第一保护片131固定安装在所述支撑架11上且遮盖在所述第一传输带121的上方，且所述第一保护片131与所述第一传输带121在纵轴方向上留有间距，以供所述太阳能电池片200在所述第一传输带121的带动下滑动至所述第一保护片131的下方并受所述第一保护片131的保护。