[发明专利]由变频电动机和四边形架组成的吊环式训练器材

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机械康复训练器材，不仅适用于一般人群，也适用于有四肢功能障碍及瘫痪者。

背景技术

目前，瘫痪、偏瘫、受伤、老化等引起的下肢关节僵硬，肌肉萎缩的病人，在恢复性训练时可用此类器材，但现有的一些康复训练器材体积大、造价高、操作复杂，一般就一些医院配备。

发明内容

本发明的目的是：提供一种解决瘫痪病人、下肢有功能障碍人群需要人工辅助训练的电动机械康复训练器材，该器材能克服背景技术中的不足，兼具其优点，能实现结构简单合理、操作方便、易制造加工、造价低、容易推广和普及。

实现本发明所采取的技术方案是：该器材由四边形架、电动机、槽形传动齿轮、槽形过桥齿轮及传动带组成，电动机与四边形架连接，槽形传动齿轮连接在四边形架上并与电动机相连，槽形过桥齿轮连接在四边形架上并经传动带与槽形传动齿轮相连。

为了操作使用方便、将四边形架连接在睡床上并在四边形架上设置开关和换向开关，用导线将开关和换向开关与电动机相连。

为了调节训练速度，电动机为变频电动机，并在电动机轴上连接一个锥齿轮。

为了控制两下肢有节奏地交替训练，适用身材高低不同的人群，四边形架经轴承连接着两个对称的槽形传动齿轮，每个槽形传动齿轮又经轴各自连接一个锥齿轮，这两个锥齿轮与电动机轴上的锥齿轮啮合，其中一槽形传动齿轮上设置着两个触动块，在槽形传动齿轮转动时能触动转向开关。

为了在训练时让下肢自如蜷曲、伸直且适用身材高低不同的人群，槽形过桥齿轮经轴连接在吊杆上，吊杆经轴连接在四边形架上，吊杆又经拉簧与四边形架相连，槽形过桥齿轮在四边形架上对称设置。

为了在训练时能控制下肢蜷曲、伸直动作到位，传动带两端连接着吊环，传动带上有齿与槽形传动齿轮和槽形过桥齿轮啮合。

本发明的有益效果是：结构简单合理、操作方便、活动自如、训练效果好、造价低、实用性强。

附图说明

附图1是本发明外部结构示意图；

附图2是附图1的俯视图；

附图3是附图1的侧视图。

具体实施方式

本发明如附图1、2、3所示，该器材由四边形架1、电动机2、槽形传动齿轮3、槽形过桥齿轮4及传动带5组成，电动机2与四边形架1连接，槽形传动齿轮3连接在四边形架1上并与电动机2相连，槽形过桥齿轮4连接在四边形架1上并经传动带5与槽形传动齿轮3相连。为了操作使用方便，将四边形架1连接在睡床6上，并在四边形架1上设置开关11和换向开关12，用导线将开关11和换向开关12与电动机2相连（如附图1所示）；为了调节训练速度，电动机2为变频电动机，并在电动机2轴上连接一个锥齿轮21（如附图3所示）；为了控制两下肢有节奏地交替训练及动作的幅度，适用高低不同人群，四边形架1经轴承13连接着两个对称的槽形传动齿轮3，每个槽形传动齿轮3又经轴各自连接一个锥齿轮31，这两个锥齿轮31与电动机2轴上的锥齿轮21啮合，其中一个槽形传动齿轮3上设置着两个触动块32，在槽形传动齿轮3转动时能触动换向开关12，使电动机2转动方向改变（如附图1、2、3所示）；为了在训练时让下肢自如蜷曲、伸直、适用高低不同人群，槽形过桥齿轮4经轴41与吊杆42连接，吊杆42经轴43和悬吊孔45悬吊在四边形架1上、并且悬吊点经悬吊孔45可调整，吊杆42可绕轴43转动，吊杆42又经拉簧44与四边形架1相连以避免传动带过松或过紧（如附图1、2所示）；为了在训练时有效控制下肢蜷曲，伸直动作到位，传动带5两端连接着吊环51，传动带5上有齿（防止打滑）与槽形传动齿轮3和槽形过桥齿轮4啮合。

本发明使用方法及工作原理是：让训练人员躺在睡床6上，两下肢分别放在两槽形传动齿轮3下方，膝盖对着传动齿轮3的轴下方，脚脖对着轴43下方，调整传动带5在传动齿槽3、过桥齿轮4两端的长度，并经悬吊孔45、轴43、调整吊杆42在四边形架1上的位置，再调整两触动块32之间的弧长及拉簧44的松紧，然后让传动带5一端的吊环51套在膝盖处，另一端的吊环51套在脚脖处，闭合开关11、电动机2转动、经锥齿轮21、31带动传动齿轮3转动，从而使传动带5移动，假定图1中传动齿轮3先顺时针转动，那么膝盖被传动带5及吊环51拉起、下肢蜷曲、脚脖拉动吊环51及传动带5，使过桥齿轮4顺时针转动，此时拉簧44可能被拉长或缩短，能使下肢蜷曲、伸直自如，当下肢蜷曲到一定程度时，传动齿轮3上的触动块32触碰到四边形架1上的换向开关12，使电动机2转动方向改变，传动齿轮3转动方向随之改变，改变后的转向为逆时针，传动带5移动方向也随着改变，传动带5拉动系在脚脖上的吊环51，使下肢伸直、膝盖处的吊环51及传动带5松动使膝盖落下，当下肢完全伸直时，传动齿轮3上的另一个触动块32触碰到换向开关12，使电动机2改变转动方向，传动齿轮3又换成顺时针方向转动，以下重复上述过程，由于该器材是由两组传动系统组成的，并且经锥齿轮31与电动机2轴上锥齿轮21啮合，所以两下肢蜷曲与伸直交替进行，从而达到活动训练康复之目的，当换成高度不同人群使用时，可调整两触动块32之间的弧长、吊杆42经轴43和悬吊孔45悬吊在四边形架1上的位置、长度不同的传动带5及拉簧的松紧即可。