[发明专利]辅助装配装置

权利要求书

1.一种辅助装配装置，其特征在于，其包括：

活动板，其相对被装配件的一面设有容置槽；

活动连接臂，连接于所述活动板，控制所述活动板运动；

所述容置槽内设有若干吸盘，配合所述吸盘，至少用于装配件与被装配件的装配。

2.根据权利要求1所述的辅助装配装置，其特征在于，所述容置槽与所述连接臂设于所述活动板的相背的两侧。

3.根据权利要求1所述的辅助装配装置，其特征在于，所述容置槽内设有4个吸盘，所述吸盘分设于四个角的位置。

4.根据权利要求1所述的辅助装配装置，其特征在于，所述活动板的两侧设有相互配合的若干组传感器，所述传感器至少用于检测所述装配件处于待装配位置。

5.根据权利要求4所述的辅助装配装置，其特征在于，所述辅助装配装置包括两组传感器：第一组传感器及第二组传感器，所述第一组传感器检测所述容置槽的一侧，所述第二组传感器检测与所述容置槽一侧相对的另一侧。