[发明专利]智能全自动抹灰机

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑工程机械，特指一种智能全自动抹灰机。

背景技术

现有对建筑墙体进行抹灰的方式一般有两种，一种为人工抹灰，这需要较多的抹灰工人，将拌好的灰料以手动的方式涂抹在墙面上，以这种方式对墙面进行抹灰，不仅效率低下，而且，需要较多的人手，大幅增加了抹灰成本，同时，以人工方式进行抹灰时，需要在一处空地上进行拌灰，而等到抹灰工期结束后，还需要对拌灰底面进行清洗，比较麻烦。

另一种方式是通过机械的方式对墙面进行抹灰，而现有的抹灰机基本上都是属于半自动抹灰机，需要一个或者两个工人对其进行操作，仍旧需要投入一定的人工成本，此外，现有的抹灰机大多只是适合普通较为粗糙的抹灰，难以适应高质量要求的墙面抹灰工作。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种无需人工辅助，可自行独立完成墙面抹灰工作的智能全自动抹灰机。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明智能全自动抹灰机，其中，包括有安装在机座上的门架，上述门架上设有料斗装置，上述机座内设有驱动料斗装置升降的驱动装置，门架上安装有连接驱动装置和料斗装置的传动装置，上述驱动装置和料斗装置由设置在机座内的PLC控制器控制；

上述料斗装置包括有料斗本体，上述料斗本体上安装有由马达A驱动的输料皮带，上述马达A安装在料斗本体一侧，料斗本体内设有一端与马达A相连的主动滚筒，在主动滚筒的另一端连接有增速链轮机构，上述料斗本体内还设有与增速链轮机构相连的拌灰桨，上述料斗本体的一侧铰接有刮板，上述刮板的背面固定安装有振动马达，在料斗本体的下方设有通过铰链轴心铰接在料斗本体上的复位撑，该复位撑与设置在机座上的横轴相对应；上述料斗本体外壁两侧设置有与门架对应的滑轮A，上述料斗本体的内壁上设有触杆，上述料斗本体底部铰接有锁钩，该锁钩通过设置在料斗本体上的拉簧收缩在料斗本体的底部，上述触杆的下端部抵在锁钩上，上述料斗本体底部设有与锁钩配合卡接的锁杆，上述锁杆与料斗本体活动配合；

上述驱动装置包括有设置在基座上的套筒，上述基座底部设有与套筒齿轮配合的马达B；

上述传动装置包括有设置在套筒两端的绞盘，该绞盘上缠有钢丝绳，上述门架顶部设置有绞盘上下对应的滑轮B，上述钢丝绳绕过滑轮B且一端固定在滑轮A上。

作为优化，上述门架为可伸缩门架，由支架和横梁构成，上述支架由外C型钢和内C型钢构成，上述内C型钢设置在外C型钢内，上述机座内安装一马达C，上述机架上还设置一穿插在上述套筒内的传动轴，上述马达C通过齿轮驱动传动轴旋转，上述传动轴与套筒间隙配合，上述传动轴的两端设有主动链轮，上述外C型钢的上端内壁设置有与主动链轮上下对应的从动链轮，上述主动链轮与从动链轮通过链条连接，上述内C型钢的下端固定有链条收紧装置，上述链条的两端铰接固定在链条收紧装置上，上述外C型钢的上端口设有两个相互垂直设置的导向轮，上述马达C由PLC控制器控制。

作为优化，上述主动链轮与从动链轮内C型钢下端两侧设置有尼龙滑垫，上述尼龙滑垫与外C型钢的内壁贴合。

作为优化，上述横梁上安装有弹簧缓冲器。

作为优化，上述机座的四个角上设置有滚轮及驱动滚轮旋转的旋转油缸A，上述机座内设有两个结构相同且垂直设置的行走装置，上述行走装置包括有设置在机座内的两根同轴对应的且与上述滚轮对应插接的传动杆，上述两根传动杆的一端共同插接在一轴套内并与该轴套键连接，上述机座底部设有一驱动轴套旋转的减速电机A，上述传动杆插接在轴套的一端还插接有螺母，该螺母通过卡簧限位于传动杆上，上述螺母上螺接一双头螺杆，上述机座内设有一驱动双头螺杆旋转的减速电机B。

作为优化，上述机座上还安装有由水银开关控制的液压自动水平装置，该液压自动水平装置由支撑腿机构和调节机构组成，上述支撑腿机构包括有安装在机座上的旋转油缸B和铰接在机座上且与旋转油缸B轴端固接的支撑架，上述旋转油缸B驱动支撑架收拢或者展开，上述调节机构包括有安装在机座上的活塞油缸和设置在活塞油缸一端的垫块，上述调节机构用于调节机座的水平状态。

作为优化，上述机座上还设置有由PLC控制器控制的液压系统，该液压系统包括有与主油箱相连的油泵，上述机座的对应两侧各设置有一个副油箱，上述副油箱分别于主油箱和油泵相连通，上述副油箱之间通过散热管相连；上述旋转油缸A、旋转油缸B及活塞油缸由液压系统控制。

作为优化，上述机座对应的两侧设置有激光校线装置。