[发明专利]一种智能康复助行器

权利要求书

1.一种智能康复助行器，其包括支架机构（1）和与该支架机构（1）铰接安装的立杆机构（2），支架机构（1）上安装有滚轮装置（3），立杆机构（2）上设有铰扣装置（4），其特征在于：所述铰扣装置（4）连接一个自该立杆机构（2）的左边或右边一侧番转到另一侧边的扶手装置（5），该扶手装置（5）上设有通过电路与滚轮装置（3）电连接的主控器（6）。

2.根据权利要求1所述智能康复助行器，其特征在于：所述支架机构（1）上设有放置电池的载物格（11）、主横杆（13）和沿该支架机构（1）的一端水平延伸出两条容立人的脚部站于中间的支臂（12），其中，主横杆（13）铰合一承托件（14），承托件（14）上设有供所述立杆机构（2）安装的托筒（141），所述滚轮装置（3）包括前滚轮（31）和后滚轮（32），前滚轮（31）为左右各一地安装到载物格（11）下方，所述后滚轮（32）分别各一的安装于支臂（12）的端部，两个所述的前滚轮（31）分别安装驱动电机（311），该驱动电机（311）电连接主控器（6）。

3.根据权利要求2所述智能康复助行器，其特征在于：所述载物格（11）上安装一外盖（111），所述主控器（6）电连接该载物格（11）内的电池。

4.根据权利要求1所述智能康复助行器，其特征在于：所述立杆机构（2）为两支相同形状结构的支撑杆，并相邻所述支臂（12）而左右各一支地安装于所述托筒（141）上，两支撑杆为相间距的间隔空间，所述立杆机构（2）包括外管（21）和套入该外管（21）内的内管（22），所述外管（21）具有底管部（211）、中管部（212）和顶管部（213），其中底管部（211）安装于托筒（141）内，中管部（212）铆接有铰臂（23），顶管部（213）设有定位装置（24）。

5.   根据权利要求4所述智能康复助行器，其特征在于：所述定位装置（24）与外管（21）对应装配，该定位装置（24）内设有左插销（241）和右插销（242），该左插销（241）和右插销（242）同步穿过外管（21）而装配到内管（22）设置的定位孔（221）内。

6.根据权利要求4所述智能康复助行器，其特征在于：所述内管（22）的顶部连接一横梁杆（221），该横梁杆（221）与所述铰扣装置（4）的底部连接，铰扣装置（4）的顶部则连接所述扶手装置（5），该铰扣装置（4）设有用于限定扶手装置（5）番转角度的调节旋钮（41），所述扶手装置（5）上焊接用于放置主控器（6）的电脑盒（51）。

7.根据权利要求4所述智能康复助行器，其特征在于：所述铰臂（23）包括上组铰臂（231）和下组铰臂（232），其中，上组铰臂（231）连接用于承托人体肘部的把手（233），该下组铰臂（232）连接一座椅（234）。

8.根据权利要求2所述智能康复助行器，其特征在于：所述主横杆（15）上设有凸耳（151），该凸耳（151）铰接一脚踏（152），脚踏（152）的一端设有扣锁块（153），该扣锁块（153）设有用于限定立杆机构（2）倾斜角度的前槽口（154）和后槽口（155）。

9.根据权利要求8所述智能康复助行器，其特征在于：所述上组铰臂（231）上左右各一地活动装配一吊臂（7），该两吊臂（7）通过软带（71）而悬吊一驱体兜套（72），该两吊臂（7）下焊接一横托（235），该横托（235）铰接一推杆电机（8）的一端，所述推杆电机（8）的另一端铰接位于支架机构（1）的主横杆（15）上，且所述推杆电机（8）电连接所述主控器（6）。