[发明专利]一种机器视觉并联分拣机器人无效
| 申请号： | 201310155420.2 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103624766A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王振华;刘立彬;王晓强 | 申请（专利权）人： | 张家港诺信自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 并联 分拣 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器视觉并联分拣机器人，包括箱体组件(1)，所述箱体组件(1)上部固定连接有机器人平移台(7)，与所述机器人平移台(7)相平行的设置有驱动连杆(9)，所述驱动连杆(9)与连杆(10)相连接，其特征在于：所述连杆(10)上设置有用于消除间隙的交叉钢丝(11)。
2.根据权利要求1所述的机器视觉并联分拣机器人，其特征在于：所述箱体组件(1)中间固定连接有用于安装输送线体(3)的机器人基板。
3.根据权利要求1所述的机器视觉并联分拣机器人，其特征在于：所述箱体组件(1)内部的下方安装电气控制系统(2)。
4.根据权利要求1所述的机器视觉并联分拣机器人，其特征在于：所述连杆(10)另一端连接末端活动平台(13)。
5.根据权利要求4所述的机器视觉并联分拣机器人，其特征在于：所述末端活动平台(13)安装气动手爪(14)或吸盘。
6.根据权利要求1所述的机器视觉并联分拣机器人，其特征在于：所述机器人平移台(7)通过交流伺服电机(15)驱动，经联轴器(16)驱动滚珠丝杠螺母副(17)传动，由直线轴(18)与直线轴承(19)支撑。
7.根据权利要求2所述的机器视觉并联分拣机器人，其特征在于：所述箱体组件(1)内输送线体(3)两侧安装工件(4)与物料盒。
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