[发明专利]传感器检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种通过传感器检测机械零部件间装配情况的传感器检测装置。

背景技术

在机械领域中，一个完整的机械设备都是离不开各种相互配合的零部件装配的，随着时代的发展，机械设备零部件间的装配也实现流水线管理，其生产效率大大提高，适合当代形势的发展。但是针对一些相对比较细小的结构（如螺丝钉、铆钉等等），在机械零部件的装配过程中，有些时候会出现漏装的现象，这样在进行下一步时，势必会出现装配问题，影响工序正常进行。

因此有必要提出一种检测装置，用于检测装配件上是否安装有重要的零部件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提出一种借助传感器感应检测装配件上是否安装有必要的铆钉结构的传感器检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种传感器检测装置，包括：支架台及位于所述支架台上的检测台，所述检测台通过连接臂吊设于所述支架台，贯穿所述测试台设有测试件，其两端延伸出所述测试台，所述测试件延伸出部分朝下的一端为测试头，另一端为测试根部，所述测试根部两侧相对设有传感器，所述传感器至少用于监测所述测试件。

作为本发明的进一步改进，所述测试件相对所述检测台可活动设置，所述传感器通过检测所述测试根部相对测试台的位移来判断装配件上是否安装有铆钉。

作为本发明的进一步改进，安装铆钉的部位位于所述测试头的正下方，在水平面上，安装铆钉的部位与所述测试头的投影相对应。

作为本发明的进一步改进，所述支架台上还包括一气缸，所述连接臂连接于所述气缸上，所述气缸至少用于控制所述连接臂的上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述气缸控制所述测试台在一定范围内上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述测试台运动最低点为所述装配件上未安装铆钉时，所述测试头正好抵触到所述装配件。

本发明的有益效果在于，通过传感器感应检测件是否发生相对位移来判断装配件上是否装配必要的铆钉，其工艺步骤简单，检测快捷方便，可以任意添加到流水线的任一步骤中，而不会影响工艺流程，同时保证了零部件间装配成功率。

附图说明

图1为本发明中传感器检测装置的测试台结构示意图；

图2为本发明中传感器检测装置的测试台与装配件配合结构示意图；

图3为本发明中传感器检测装置的传感器检测部分详细结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

请配合参图1和图2所示，为本发明的传感器检测装置整体结构，包括：支架台（未图示）及位于所述支架台上的检测台20，所述检测台10通过连接臂101吊设于所述支架台，该支架台上还包括一气缸103，所述连接臂101连接于所述气缸103上，所述气缸103用于控制所述连接臂101的上下运动，从而控制检测台20运动。贯穿所述测试台20设有测试件30，其两端延伸出所述测试台20，所述测试件30延伸出部分朝下的一端为测试头301，另一端为测试根部303，优选地，在所述测试根部303两侧相对设有传感器40，这两个传感器40相配合用于监测所述测试件30。

具体地，所述测试件30相对所述检测台20可活动设置，该测试件30遇到障碍物即停止向下运动，而测试台20还可以继续向下运动，这样就形成测试件30与测试台20相对运动。本实施方式中主要是针对一个铆钉501安装情况的检测，当然还包括其他细小零部件结构装配的检测。

在本发明中，传感器40通过检测所述测试根部303相对测试台20的位移来判断装配件50上是否安装有铆钉501。详细地，正常移动中，该测试件30与测试台20为一体，同时上下运动，当测试件30抵触到铆钉501时，其受到铆钉501的抵持力，从而不会再向下运动，而测试台20未受到影响继续向下运动，所以测试根部303与测试台20相对位置发生变化，传感器40即会感应到此信息，从而检测出安装有铆钉501了。若测试台20在所设的运动范围内，该测试件30都未发生变化，那么就没有安装有铆钉501。该测试方式简易可行，而且测试方便。其中，安装铆钉501的部位位于所述测试头301的正下方，在水平面上，安装铆钉501的部位与所述测试头301的投影相对应。