[发明专利]一种机电一体化生产培训系统

权利要求书

1.一种机电一体化生产培训系统，包括供料单元(1)、加工单元(2)、装配单元(3)、分拣单元(4)、输送单元(5)和控制计算机(6)，其特征在于：所述供料单元(1)、所述加工单元(2)、所述装配单元(3)、所述分拣单元(4)和所述输送单元(5)相互独立的放置在铝合金实验台(7)上，所述铝合金实验台(7)四周安装走线槽。

2.根据权利要求1所述的机电一体化生产培训系统，其特征在于：所述供料单元(1)包括第一铝合金支架(11)，所述第一铝合金支架(11)上部连接推料气缸(14)、第一传感器系统(15)和工件(13)，所述第一铝合金支架(11)固定在第一电木底板(16)上，所述第一传感器系统(15)上部连接井式料仓(12)。

3.根据权利要求1所述的机电一体化生产培训系统，其特征在于：所述加工单元(2)包含第二铝合金支架(17)，所述第二铝合金支架(17)固定在第二电木底板(23)上，气动滑台(18)固定在所述第二铝合金支架(17)上带动气动夹具(19)前后移动。

4.根据权利要求1所述的机电一体化生产培训系统，其特征在于：所述装配单元(3)包括第三铝合金支架(24)，所述第三铝合金支架(24)上固定小井式料仓(26)，所述小井式料仓(26)一侧从上到下依次安装顶料气缸(28)与落料气缸(29)，使得子工件(27)经过顶料气缸(28)与落料气缸(29)最后落入摆台气缸支架上。

5.根据权利要求1所述的机电一体化生产培训系统，其特征在于：所述分拣单元(4)包括第四电木底板(41)，所述第四电木底板(41)前端固定三相异步电机(35)，三相异步电机(35)通过联轴器(36)与皮带输送机(37)输入轴连接，带动皮带输送机(37)运行，皮带输送机(37)一侧安装CCD视觉传感器(38)。

6.根据权利要求1所述的机电一体化生产培训系统，其特征在于：所述输送单元(5)包括交流伺服电机(44)和一维平移台(45)，一维平移台(45)由交流伺服电机(44)驱动，一维平移台(45)上方安装搬运机械手(46)。