[发明专利]输电线路带电水冲洗安全防护方法及装置

权利要求书

1.一种输电线路带电水冲洗安全防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

测量带电水冲洗系统所处的电场大小；

根据所述电场大小计算所述带电水冲洗系统上预设位置的测量点与输电线路的距离；

当检测到所述测量点与输电线路的距离大于预设的第一距离且小于或等于预设的第二距离时，进行报警；

当检测到所述测量点与输电线路的距离小于或等于所述第一距离时，停止所述带电水冲洗系统的移动和作业。

2.根据权利要求1所述的输电线路带电水冲洗安全防护方法，其特征在于，还包括步骤：

测量所述水枪平台与周围不带电物体的距离；

当检测到该距离小于或等于预设的第三距离时，进行提示。

3.根据权利要求1所述的输电线路带电水冲洗安全防护方法，其特征在于，还包括步骤：

对前方待冲洗绝缘子进行监控；

测量水枪与所述绝缘子的距离；

根据对所述绝缘子的监控、所述水枪与绝缘子的距离以及所述水枪与监控点的相对距离得到所述水枪与绝缘子的瞄准状况，进而调整所述水枪使其与所述绝缘子进行瞄准。

4.根据权利要求1或2或3所述的输电线路带电水冲洗安全防护方法，其特征在于，还包括步骤：

对所述带电水冲洗系统的冲洗作业环境进行检测；所述冲洗作业环境包括：温度、湿度、风力、水箱液位；

当检测到所述冲洗作业环境未达到预设的冲洗作业环境条件时，停止所述带电水冲洗系统的作业。

5.根据权利要求4所述的输电线路带电水冲洗安全防护方法，其特征在于，根据所述电场大小计算所述测量点与输电线路的距离的过程包括：

采用模拟电荷法对所述电场大小进行反推，得到所述测量点与输电线路的距离。

6.一种输电线路带电水冲洗安全防护装置，其特征在于，包括：

电场测量模块，用于测量带电水冲洗系统所处的电场大小；

距离计算模块，用于根据所述电场大小计算所述带电水冲洗系统上预设位置的测量点与输电线路的距离；

检测报警模块，用于当检测到所述测量点与输电线路的距离大于预设的第一距离且小于或等于预设的第二距离时，进行报警；

停止作业模块，用于当检测到所述测量点与输电线路的距离小于或等于所述第一距离时，停止所述带电水冲洗系统的移动和作业。

7.根据权利要求6所述的输电线路带电水冲洗安全防护装置，其特征在于，还包括：检测提示模块，用于获取安装在所述带电水冲洗系统的水枪平台四周的超声测距传感器所测量到的所述水枪平台与周围不带电物体的距离，当检测到该距离小于或等于预设的第三距离时，进行提示。

8.根据权利要求6所述的输电线路带电水冲洗安全防护装置，其特征在于，还包括：水枪调整模块，用于获取安装在所述带电水冲洗系统的水枪平台上方的摄像头对前方待冲洗绝缘子的监控信息，以及获取安装在所述水枪平台上方的激光测距传感器所测量到的水枪与所述绝缘子的距离，并根据所述监控信息、所述水枪与绝缘子的距离以及所述水枪与摄像头的相对距离得到所述水枪与绝缘子的瞄准状况，进而调整所述水枪使其与所述绝缘子进行瞄准。

9.根据权利要求6或7或8所述的输电线路带电水冲洗安全防护装置，其特征在于，还包括：环境检测模块，用于对所述带电水冲洗系统的冲洗作业环境进行检测，当检测到所述冲洗作业环境未达到预设的冲洗作业环境条件时，停止所述带电水冲洗系统的作业；所述冲洗作业环境包括：温度、湿度、风力、水箱液位。

10.根据权利要求9所述的输电线路带电水冲洗安全防护装置，其特征在于，所述报警模块采用声光报警的形式来进行报警；

和/或

所述电场测量模块采用电场测试仪来测量所述电场大小。