[发明专利]CC-Link智能设备站捕获数据的方法及设备

权利要求书

1.一种CC-Link中智能设备站获取其它从站数据的方法，其特征在于：包括：

智能设备站侦听目标从站返回给主站的轮询响应；

所述智能设备站直接从侦听到的目标从站返回给主站的轮询响应中捕获所需数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述智能设备站侦听目标从站返回给主站的轮询响应，包括：

当智能设备站接收到的第一通信报文中的A1字段、A2字段的值分别为FFH和目标从站的站号时，所述智能设备站将预置的报文侦听计数器置为第一预设值；

当所述报文侦听计数器为第一预设值时，若所述智能设备站接收到的第二通信报文中的A1字段和A2字段分别为目标从站的站号和FEH时，所述智能设备站将报文侦听计数器置为第二预设值；

所述智能设备站直接从侦听到的目标从站返回给主站的轮询响应中捕获所需数据，包括：

当所述报文侦听计数器为第二预设值时，所述智能设备站直接从所述接收到的第二通信报文中捕获所需数据；

其中，A1表示发送站地址、A2表示接收站地址。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述智能设备站直接从侦听到的目标从站返回给主站的轮询响应中捕获所需数据，包括：

所述智能设备站将接收到的目标从站返回给主站的轮询响应存至预设的数据捕获存储区，所述数据捕获存储区与CC-Link通信存储区相互独立；

所述智能设备站从所述数据捕获存储区存储的轮询响应中提取所需数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：在所述智能设备站从所述数据捕获存储区存储的轮询响应中提取所需数据之前，所述智能设备站检验所述数据捕获存储区存储的轮询响应的有效性；

当所述智能设备站检验到所述数据捕获存储区存储的轮询响应有效时，执行所述智能设备站从所述数据捕获存储区存储的轮询响应中提取所需数据的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述数据捕获存储区存储的轮询响应有效的条件包括：所述轮询响应没有WDT错误、循环传输标志有效、接收刷新标志为接收结束、没有模块差错错误、传输状态正常、且所述轮询响应的CRC校验正确。

6.一种CC-Link中的智能设备站，用于快速获取同一CC-Link系统中其它从站的数据，其特征在于：包括：

侦听模块，用于侦听目标从站返回给主站的轮询响应；

捕获模块，用于直接从所述侦听模块侦听到的目标从站返回给主站的轮询响应中捕获所需数据。

7.如权利要求6所述的智能设备站，其特征在于：所述侦听模块，包括：

第一处理单元，用于当接收到的第一通信报文中的A1字段、A2字段的值分别为FFH和目标从站的站号时，将预置的报文侦听计数器置为第一预设值；

第二处理单元，用于当所述报文侦听计数器为第一预设值时，若接收到的第二通信报文中的A1字段和A2字段分别为目标从站的站号和FEH时，将报文侦听计数器置为第二预设值；

所述捕获模块，用于当所述报文侦听计数器为第二预设值时，直接从所述接收到的第二通信报文中捕获所需数据；

其中，A1表示发送站地址、A2表示接收站地址。

8.如权利要求6或7所述的智能设备站，其特征在于：所述捕获模块包括：

存储单元，用于将接收到的目标从站返回给主站的轮询响应存至预设的数据捕获存储区，所述数据捕获存储区与CC-Link通信存储区相互独立；

提取单元，用于从所述数据捕获存储区存储的轮询响应中提取所需数据。

9.如权利要求8所述的智能设备站，其特征在于：所述捕获模块，还包括：

检验单元，用于检验所述数据捕获存储区存储的轮询响应的有效性；

所述提取单元，用于当所述检验单元检验到所述数据捕获存储区存储的轮询响应有效时，从所述数据捕获存储区存储的轮询响应中提取所需数据。

10.如权利要求9所述的智能设备站，其特征在于：所述数据捕获存储区存储的轮询响应有效的条件包括：所述轮询响应没有WDT错误、循环传输标志有效、接收刷新标志为接收结束、没有模块差错错误、传输状态正常、且所述轮询响应的CRC校验正确。