[发明专利]CC-Link/LT远程设备站捕获数据的方法及设备

权利要求书

1.一种CC-Link/LT中远程设备站获取其它从站数据的方法，其特征在于：包括：远程设备站侦听目标从站返回给主站的数据刷新响应；所述远程设备站直接从侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应中捕获所需数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述远程设备站侦听目标从站返回给主站的数据刷新响应，包括：

当所述远程设备站接收到主站广播的数据刷新报文时，初始化侦听计数器并启动时隙定时器，并且每当时隙定时器的定时到达时，对所述侦听计数器累加；

根据所述侦听计数器的值和目标从站的站号判断当前时隙侦听到的数据刷响应是否来源于目标从站；

当判断结果为是时，执行所述远程设备站直接从侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应中捕获所需数据的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：当所述目标从站为目标远程设备站时且所述目标远程设备站传递的数据为字型数据时，所述目标远程设备站将所述字型数据映射为位型数据之后封装为所述数据刷新响应；所述远程设备站直接从侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应中捕获所需数据之后，将捕获的位型数据映射还原为字型数据。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：所述远程设备站直接从侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应中捕获所需数据，包括：

所述远程设备站将侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应转存到数据捕获存储区，所述数据捕获存储区与所述CC-Link/LT系统中的通信存储区相互独立；

所述远程设备站从所述数据捕获存储区存储的数据刷新响应中提取所需数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述远程设备站从所述数据捕获存储区存储的数据刷新响应中提取所需数据，包括：

所述远程设备站检验所述数据捕获存储区存储的数据刷新响应的有效性；

所述远程设备站当检验到所述数据捕获存储区存储的数据刷新响应有效时，从所述数据捕获存储区存储的数据刷新响应中提取所需数据。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：当所述数据捕获存储区存储的数据刷新响应中的远程IO错误位、站信息传输位、校验位的标识分别表示：没有错误、未传输和正确时，且所述数据捕获存储区存储的数据刷新响应的CRC校验正确时，认定所述数据捕获存储区存储的数据刷新响应有效。

7.一种CC-Link/LT系统中的远程设备站，用于快速获取同一CC-Link/LT系统中其它从站的数据，其特征在于：包括：侦听模块，用于侦听目标从站返回给主站的数据刷新响应；捕获模块，用于直接从侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应中捕获所需数据。

8.如权利要求7所述的远程设备站，其特征在于：所述侦听模块包括：

处理单元，用于当接收到主站广播的数据刷新报文时，初始化侦听计数器并启动时隙定时器，并且每当时隙定时器的定时到达时，对所述侦听计数器累加；

判断单元，用于根据所述侦听计数器的值和目标从站的站号判断当前时隙侦听到的数据刷响应是否来源于目标从站；

指示单元，用于当所述判断单元判断到当前时隙侦听到的数据刷响应来源于目标从站时，指示所述捕获模块直接从所述目标从站返回给主站的数据刷新响应中捕获所需数据。

9.如权利要求7所述的远程设备站，其特征在于：当所述目标从站为目标远程设备站时且所述目标远程设备站传递的数据为字型数据时，所述目标远程设备站将所述字型数据映射为位型数据之后封装为所述数据刷新响应；

所述捕获模块，具体用于直接从侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应中捕获所需数据，并将捕获的位型数据映射还原为字型数据。

10.如权利要求7-9中任一项所述的远程设备站，其特征在于：所述捕获模块，包括：

转存单元，用于将侦听到的所述目标从站返回给主站的数据刷新响应转存到数据捕获存储区，所述数据捕获存储区与所述CC-Link/LT系统中的通信存储区相互独立；

捕获单元，用于从所述数据捕获存储区存储的数据刷新响应中提取所需数据。