[发明专利]一种直线型多单元MPS自动化物流系统

权利要求书

1.一种直线型多单元MPS自动化物流系统，其特征在于：包括依次可拆卸连接的气动机器人上料站（1）、检测加工站（2）、转运尺寸检测站（3）、输送喷涂站（4）、机器视觉颜色识别站（5）、机器人装配站（6）、仓储站（7）以及系统集成总控工作站（8），每个子工作站上均设有控制相应子工作站工作的控制系统，每个子工作站的控制系统均与所述系统集成总控工作站（8）通讯。

2.根据权利要求1所述的一种直线型多单元MPS自动化物流系统，其特征在于：所述气动机器人上料站（1）包括上料工作台（11）以及上料工作台（11）上的旋转原料库（14）和三自由度气动机器人（12），所述三自由度气动机器人（12）设置于所述旋转原料库（14）和检测加工站（2）的同步带输送机（22）之间。

3.根据权利要求1所述的一种直线型多单元MPS自动化物流系统，其特征在于：所述检测加工站（2）包括检测工作台（21）以及检测工作台（21）上的同步带输送机（22），所述同步带输送机（22）的正上方通过支架安装有带加工头的变频电主轴（23）。

4.根据权利要求1所述的一种直线型多单元MPS自动化物流系统，其特征在于：所述转运尺寸检测站（3）包括转运工作台（31）以及转运工作台（31）上的沿系统运行方向布置的直线轨道（32）和四工位检测装置（33），所述直线轨道（32）上设有可沿其长度方向移动的搬运机器人，所述四工位检测装置（33）上设有孔深检测装置（34）和废品分拣装置（35）。

5.根据权利要求1所述的一种直线型多单元MPS自动化物流系统，其特征在于：所述输送喷涂站（4）包括输送工作台（41）以及输送工作台（41）上的沿系统运行方向布置的第一皮带运输机（42），所述第一皮带运输机（42）侧向设有喷涂方向朝向该第一皮带运输机（42）的三工位喷涂装置（43）。

6.根据权利要求1所述的一种直线型多单元MPS自动化物流系统，其特征在于：所述机器视觉颜色识别站（5）包括识别工作台（51）以及识别工作台（51）上的沿系统运行方向布置的第二皮带运输机（52），该第二皮带运输机（52）上方安装有CCD视觉检测装置（53）。

7.根据权利要求1所述的一种直线型多单元MPS自动化物流系统，其特征在于：所述机器人装配站（6）包括装配工作台（61）以及装配工作台（61）上的四自由度机器人（62）和十二工位旋转料库（63），所述四自由度机器人（62）上设有真空吸附工具（65），所述工作台上还设有装配平台（64）。

8.根据权利要求1所述的一种直线型多单元MPS自动化物流系统，其特征在于：所述仓储站（7）包括仓储工作台（71）以及仓储工作台（71）上的四自由度码垛机（72）和立体仓库（73），所述四自由度码垛机（72）上通过称重传感器安装有末端气动手爪。

9.根据权利要求1所述的一种直线型多单元MPS自动化物流系统，其特征在于：所述系统集成总控工作站（8）包括总控工作台（81）以及总控工作台（81）上的总控机（82），所述系统集成总控工作站（8）通过以太网总线与每个子工作站连接通讯。