[发明专利]全自动包胶活塞生产设备

权利要求书

1.一种全自动包胶活塞生产设备，包括依次设置在机架(5)上的送料机构(1)、预包胶机构(2)和包胶机构(4)，其特征在于，还包括设置在所述预包胶机构(2)和包胶机构(4)之间的翻转输送机构(3)，以及控制上述四个机构的控制模块；

所述送料机构(1)包括传送带Ⅰ(11)、将传送带Ⅰ(11)上待预包胶的活塞(6)推送至所述预包胶机构(2)的送料夹(13)；

所述预包胶机构(2)包括放置胶片(7)的转盘(24)，锥模(22)，将所述胶片(7)送至所述锥模(22)上的取片机械手(21)，位于锥模(22)上方的下压头(23)，以及用于提升锥模(22)的夹持机械手(25)；

所述翻转输送机构(3)包括输送从预包胶机构(2)自动推送而来的预包胶后的活塞(6)的传送带Ⅱ(31)，位于所述传送带Ⅱ(31)末端的将预包胶后的活塞(6)翻转的翻转机械手(34)，以及能对预包胶后的活塞(6)进行整形、并将整形后的活塞(6)输送到包胶机构(4)的整形臂(35)。

2.如权利要求1所述的全自动包胶活塞生产设备，其特征在于，所述送料夹(13)包括两个平行的能相对运动的夹持臂(131)，所述锥模(22)位于所述夹持臂(131)的延伸方向上，预包胶后的活塞(6)由所述夹持臂(131)推送至所述传送带Ⅱ(31)。

3.如权利要求2所述的全自动包胶活塞生产设备，其特征在于，所述夹持臂(131)的一条上方设置有与传送带Ⅰ(11)平行的传动条(132)，另一条与所述传动条(132)活动连接，所述传动条(132)的末端滑动设置在与机架(5)固定的定位条(133)上，定位条(133)与夹持臂(131)平行并且在与锥模(22)相对应的位置设有位置传感器(1331)。

4.如权利要求1所述的全自动包胶活塞生产设备，其特征在于，所述锥模(22)的上部设有环形的凹槽(221)，所述夹持机械手(25)末端的形状与所述凹槽(221)适配。

5.如权利要求4所述的全自动包胶活塞生产设备，其特征在于，所述转盘(24)上设有多根竖直的支杆(241)，所述胶片(7)串设在支杆(241)上。

6.如权利要求1所述的全自动包胶活塞生产设备，其特征在于，所述翻转机械手(34)的一端与转动连接在机架(5)上，另一端的形状与活塞(6)适配并能容置活塞(6)，所述整形臂(35)的末端呈圆柱形。

7.如权利要求6所述的全自动包胶活塞生产设备，其特征在于，所述传送带Ⅱ(31)末端设有感应活塞(6)的接近开关(33)。

8.如权利要求6所述的全自动包胶活塞生产设备，其特征在于，所述整形臂(35)滑动设置在与机架(1)平行的支架(36)上并能相对支架(36)作垂直方向的运动。

9.如权利要求1-8中任一项所述的全自动包胶活塞生产设备，其特征在于，所述控制模块为PLC控制器。