[发明专利]车载智能舞台装置

权利要求书

1.一种车载智能舞台装置，所述装置包括：

舞台主体部分、可升降式灯架、两个红外线测距传感器、图像传感器和控制器模块，所述控制器模块分别连接舞台主体部分、可升降式灯架、两个红外线测距传感器和图像传感器，以控制舞台主体部分的展开、控制可升降式灯架的升降、根据图像传感器的输出控制可升降式灯架的打开、根据两个红外线测距传感器的输出判断是否进行底板倾斜报警。

2.如权利要求1所述的车载智能舞台装置，进一步包括：

舞台主体部分，由汽车挂车车厢的顶板、侧板、底板和液压油缸组成，在液压油缸的控制下，所述顶板和侧板展开成为舞台的台顶，在液压油缸的控制下，所述底板展开成为舞台的台面；

可升降式灯架，固定在所述舞台主体部分的顶板上，所述灯架的顶部角端固定安装有丝母，所述灯架上方安装有一连接板，所述连接板装有电机，所述连接板的角端装有与所述灯架丝母相啮合的丝杆，所述电机通过链轮驱动丝杆转动，丝杆啮合丝母使得灯架升降；

两个红外线测距传感器，分别安装在所述底板的两侧并面对地面，根据红外线信号遇到障碍物距离的不同而反射回来的红外线信号强度不同的原理，检测所述底板的两侧距离地面的高度，每一个红外线测距传感器具有一个红外线信号发射二极管和一个红外线信号接收二极管，红外线信号发射二极管发射38kHz频率的红外线信号，红外线信号接收二极管接收从地面反射回来的红外线信号；

图像传感器，位于汽车驾驶室靠近挂车车厢的后部上，捕获并输出舞台主体部分展开和演出图像；

控制器模块，位于汽车驾驶室内的控制台上，连接舞台主体部分、可升降式灯架、所述两个红外线测距传感器和图像传感器，控制舞台主体部分的展开工作和回收工作并控制可升降式灯架的升降操作，控制舞台主体部分的展开工作和回收工作包括，当汽车处于驻车状态时，控制所述液压油缸启动舞台主体部分的展开工作和回收工作，当汽车处于非驻车状态时，控制所述液压油缸无法启动舞台主体部分的展开工作并发出非驻车信号；所述控制器模块接收两个红外线测距传感器检测的所述底板的两侧距离地面的高度，当所述底板的两侧距离地面的高度不等并且相差超过设定阈值时，发出底板倾斜信号，所述控制器模块接收图像传感器输出的图像并进行舞台灯光明暗分析，根据分析结果控制可升降式灯架上的各个子灯架的打开情况；

存储器，存储与非驻车信号或底板倾斜信号对应的声音提示文件；

语音播放模块，连接控制器模块，接收控制器模块输出的非驻车信号或底板倾斜信号以从存储器中读取并播放相应的声音提示信息；

显示器，位于汽车驾驶室内的控制台上，连接控制器模块，在显示器的屏幕上显示控制器模块接收到的图像和与非驻车信号或底板倾斜信号对应的警示文字信息；

无线数据通信模块，通过无线通信网络将与非驻车信号或底板倾斜信号对应的报警讯息发送到目的网络或目的手机。

其中，所述无线数据通信模块被安装在汽车车身上，所述语音播放模块包括扬声器，用于发出声音提示信息，所述显示器为液晶显示屏，所述可升降式灯架包括正面的主子灯架的两侧的侧子灯架，所述控制器模块根据舞台灯光明暗分析的分析结果控制可升降式灯架上的各个子灯架的打开情况包括，根据所述控制器模块的分析结果展开或回收主子灯架两侧的侧子灯架。

3.如权利要求2所述的车载智能舞台装置，进一步包括：所述无线数据通信模块可以是GPRS数据通信单元或3G数据通信单元，所述目的网络是汽车所在单位的网络，所述目的手机是汽车操作员的手机。

4.如权利要求2-3任一所述的车载智能舞台装置，进一步包括：所述可升降式灯架的丝杆的头端固定安装了从动链轮，可升降式灯架的电极通过减速齿轮啮合驱动装在连接杆上的主动链轮，主动链轮通过链条驱动从动链轮，从而驱动丝杆转动。

5.如权利要求2-4任一所述的车载智能舞台装置，进一步包括：控制器模块控制所述液压油缸启动舞台主体部分的回收工作后，所述舞台主体部分恢复成为厢式运输车。