[发明专利]采集农田关键点测绘成图的方法

权利要求书

1.一种采集农田关键点测绘成图的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取GPS位置信息；

S2：勾勒待测区域轮廓；

S3：测绘农田关键分界点，并标注地块名称和注释；

S4：实时校验、提示与分割农田；

S5：上传测绘数据；

S6：获取矢量地图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在S2中，所述勾勒待测区域轮廓包括：顺序标定和无序标定，所述顺序标定，以轮廓点的编号为顺序，依次标定待测区域轮廓；所述无序标定，是指自动标定包含全部轮廓点的面积最大的多边形为区域轮廓。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在S2中，在轮廓转角或无分界的不规则轮廓处使用一般轮廓点来勾勒待测区域轮廓，有地块分界处使用分界轮廓点，在不规则分界或多于一条的分界处使用复杂轮廓点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在S3中，农田分界点，以测绘人员行走方向区分通过分界点的先后次序和位置确定操作者移动方向，将相对方向转为绝对方向，所述分界点包括：分界轮廓点、一般轮廓点、复杂轮廓点、分界辅助点、两侧分界点，左侧分界点、右侧分界点、十字分界点和不定分界点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在S3中，所述标注是使用具有相对方向的关键点标记农田分界，根据采集点顺序和GPS信息确定行进方向，在二维平面上实时切割地块，通过二维矩阵运算将相对方向变换为绝对方向。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行S2：勾勒待测区域轮廓和S3：测绘农田关键分界点，并标注地块名称和注释时，根据关键点拓扑关系进行校验。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，分界轮廓点、两侧分界点，左侧分界点和右侧分界点具有3个顶点，十字分界点具有4个顶点，除去行进方向外还可向2-3个方向产生辅助分界，每个辅助分界对应一个关键点。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，S2、S3同时进行，此外如果执行S2或S3过程中GPS信号精度小于指定精度须等待GPS精度达标后继续执行。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在S5中，所述上传测绘数据包括：连接网络，将测绘成果上传至云端，云端校验采集到的地物数据，返回处理意见，根据处理意见补充标定关键点，或重新标定误差较大的关键点，完成测绘。