[发明专利]内窥镜装置

说明书

一种内窥镜装置(1)，具有：钳位电路(43)，其在由光学黑体脉冲指定的定时对由CCD(9)拍摄得到的摄像信号进行钳位；图像处理部(22)，其对从钳位电路(43)输出的摄像信号实施各种信号处理来将该摄像信号转换为影像信号；以及定时发生器(23)和控制部(48)，根据内窥镜(2a)的种类或者插入部(2)的长度变更光学黑体脉冲的相位。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜装置。

背景技术

以往，在医疗用领域中广泛利用如下的内窥镜：通过将细长的插入部插入体腔内来能够观察体腔内脏器等，或者根据需要利用插通到处置器具通道内的处置器具能够进行各种治疗处置。另外，在工业用领域中，工业用的内窥镜也被广泛应用于锅炉、涡轮、发动机、化工设备等的内部损伤、腐蚀等的观察、检查。

在这种工业用的内窥镜中，存在如下一种内窥镜装置：如日本特开2001-224555号公报所公开的那样，构成为能够安装和拆卸具有细长的插入部的内窥镜的结构，使用者能够根据检查对象更换内窥镜。

在这种工业用的内窥镜装置中，具有与各种检查对象相应的各种长度的插入部的内窥镜被排成一排(ラインナップ)。内窥镜的插入部的长度对应于1m～30m这样的大范围的长度，必须进行如下设计：即使这些内窥镜对主体侧安装和拆卸，主体侧也能够毫无问题地进行信号处理。

在信号传输中，存在从主体侧到插入部的前端的传输和从插入部的前端到主体侧的传输，因此产生与插入部的两倍的长度相当的信号延迟。即，普通的电信号有5nsec/m左右的延迟，因此在具有1m的插入部的内窥镜中有5nsec×2=10nsec的延迟，在具有30m的插入部的内窥镜中有5nsec×60=300nsec的延迟。

然而，在以往的主体侧的信号处理中，没有考虑与内窥镜的种类、插入部的长度相应的信号延迟，延迟量被固定。例如，存在以下问题：在主体侧，根据由插入部前端的摄像元件拍摄到的摄像信号对光学黑体(以下称为OB：optical black)利用OB脉冲进行钳位(clamp)，再现黑电平，但通过延迟量被固定的OB脉冲无法应对1m～30m的插入部的延迟量，因此不能准确地对OB进行钳位。

特别是在近年来的内窥镜中，搭载于插入部前端的摄像元件的像素数存在高像素化的趋势，不能忽视插入部的信号传输中的信号延迟的影响。摄像元件的像素数越为高像素，平均每个像素的周期变得越短，因此与延迟量相当的像素数增加。因此，当利用OB脉冲对OB进行钳位时，导致对除OB以外的大量的像素进行了钳位，不能准确地对OB进行钳位。

通过减少对OB进行钳位的像素数，即使发生某种程度的延迟也能够准确地对OB进行钳位，但是，如果减少对OB进行钳位的像素数，则容易受到由于远距离传输而叠加的噪声的影响。因此，存在不能再现准确的黑电平、S/N变差的问题。在光源的强度受到限制的内窥镜的情况下必须进行高增益观察，在这种情况下，该S/N变差是致命性的。

因此，本发明的目的在于提供一种与内窥镜的种类、插入部的长度无关地能够准确地对OB进行钳位的内窥镜装置。

发明内容

在本发明的一个方式的内窥镜装置中，具有插入部的内窥镜连接于处理装置，该插入部在前端具备摄像元件，该内窥镜装置具有：钳位电路，其在由光学黑体脉冲指定的定时对由上述摄像元件拍摄得到的摄像信号进行钳位；图像处理部，其对从上述钳位电路输出的摄像信号实施各种信号处理来将该摄像信号转换为影像信号；以及相位变更部，其根据上述内窥镜的种类或者上述插入部的长度变更上述光学黑体脉冲的相位。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的内窥镜装置的结构的图。

图2是用于说明AFE21和图像处理部22的详细结构的图。

图3是用于说明EEPROM32中存储的表的例子的图。