[发明专利]用于控制液力耦合器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种特别是在带式输送设备或者链式输送设备中用于控制液力耦合器的方法，例如其应用在用于采矿业的输送设备中，例如在驱动电机和驱动轮或者驱动轴之间的传动系中的工作面链式传送带。

背景技术

在采矿业的输送设备中应用了适宜的液力耦合器，以便能无磨损地运送输送带或者输送链。在此典型地为每个带或者链使用多个电机、特别是电动机，以便驱动该带或者链。例如一个第一电机或多个第一电机设置在头部区域中和一个第二电机或多个第二电机设置在尾部区域中，这些电机分别通过一个或多个液力耦合器驱动该带的或该链的驱动轮或驱动轴。

通常液力耦合器一直利用完全填充的工作腔运行，也就是说，即在每个耦合器的接通状态下将工作介质的最大的可能的量注入到工作腔中，以便在那里形成液力循环流动，以用于将功率从驱动轮传输到从动轮。在这个功率传输时，工作腔中的工作介质由于流体摩擦而发热。这要求，即在工作腔中的工作介质时不时地必须被“新的”更冷的工作介质取代，这由开启在入口中的通向工作腔的进入阀实现。

通常在液力耦合器的工作腔中实现更换工作介质，特别是在采矿业的应用中，在该应用中，通常通过调节自由选择的、预定了间隔的节拍时间，未提供或仅提供很少的用于说明边界条件的信号量，在该间隔中开启和关闭进入阀。因此特别是可以在进入阀的开启之间预定持续时间，在该持续时间期间该进入阀保持关闭。这个持续时间由此说明了时间间隔，该时间间隔在关闭该进入阀之后流逝，在该进入阀重新开启之前。

在液力耦合器的工作腔中特别是在采矿业的传动系中对于工作介质的更换，缺点在于迄今为止不准确的时间上的预定，即，不期望地将工作介质、例如水加热至高于55℃或者60℃在实践中通常导致在液力耦合器的轴承中的轴承损坏。因为通常工作介质的不期望的加热未被察觉地保持，这样的轴承损坏大多数直到其已经相对前进很远并且可能已经使其它的组件也受到损害时才显现出来。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种特别是在带式输送设备或者链式输送设备中用于控制液力耦合器的方法，利用该方法安全地阻止了在液力耦合器的工作腔中的工作介质的不允许的加热。在不同的边界条件下和为了提供信号量，该方法应该也有利地灵活地应用在采矿业中。

根据本发明的目的通过本发明的方法来实现。

根据本发明的、用于控制具有(能通过入口填充工作介质的和能通过出口将工作介质排空的)工作腔的液力耦合器的方法提出，即通过间隔地开启设置在入口中的进入阀并且由经过入口导入的工作介质挤压处于工作腔中的工作介质，至少在额定运行状态下，以工作腔的、预定的时间上恒定的填充度使液力耦合器运行，并且为了冷却在工作腔中的工作介质，将工作介质以预定的间隔更换。

根据本发明，现在取决于计算出的或者测定的、在工作腔中、在出口中和/或在入口中的工作介质温度，在液力耦合器的运行期间动态地调节在进入阀的开启之间的持续时间，在该持续时间期间该进入阀保持关闭。

由此根据本发明，在进入阀的开启之间的持续时间(也就是说，在关闭进入阀之后的时间间隔，直到该进入阀重新打开)动态地变化，匹配于工作介质的计算出的或者测定的温度。

根据一个实施方式，利用温度传感器测定在液力耦合器的出口中的工作介质的温度，并且由此自行计算出在入口中向液力耦合器的或者是向工作腔的或者在工作腔中的工作介质温度。随后，取决于该计算出的温度，在液力耦合器的运行期间动态地调节在进入阀的开启之间的持续时间，在该持续时间期间进入阀保持关闭。

根据本发明的一个实施方式提出，附加地取决于液力耦合器的从动转速，设置在进入阀的开启之间的持续时间。附加地或者可替换地也考虑由电动机消耗的、电动机的电动机电流作为输入量，取决于该输入量调节在进入阀的开启之间的持续时间，借助于电动机驱动液力耦合器。

特别有利的是，即取决于工作介质的所谓的温度，计算出用于在进入阀的开启之间的最大允许的持续时间的第一值，并且取决于液力耦合器的从动转速和/或取决于电动机电流，计算出第二值和在评估这两个量时特别是计算出用于进入阀的开启之间的持续时间的最大允许的持续时间的第三值，并且现在将最小的计算出的值设定为持续时间。换言之，计算出进入阀的开启之间的最大允许的持续时间和由此通过三种不同的方法计算出进入阀的节拍时间，以便实现最大的可靠性，调节从这三种不同的方法中得出的最小节拍间歇。根据这个描述在每个节拍中实现进入阀的开启。