[发明专利]基于谐振线圈阵列的无线电能传输系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于谐振线圈阵列的无线电能传输系统的控制方法，其特征在于，包括：

S1、初始化系统，将发射器中的所有行线置为低电平，所有列线置为高电平；

S2、依次扫描所述列线，并将当前扫描到的列线置低电平，送出低电平列线对应的列选通信号；

S3、发射器MCU根据所述列选通信号，将与该列线连接的、需激活的谐振单元的行线置高电平，控制对应谐振单元的延时开关闭合，该谐振单元被激活；

S4、将该列线恢复高电平，对应的行线恢复低电平，向所述延时开关发出打开的信号，判断所有列线是否扫描完，若否，则返回步骤S2；

S5、按预设的时间间隔开始新一轮的扫描；

其中，所述发射器中的多个谐振单元排列成阵列，并设置了分别与所述阵列的行数和列数对应的多条行线和列线；每条行线同时连接阵列中同一行的谐振单元，每条列线同时连接阵列中同一列的谐振单元；同时，所述行线和列线的另一端分别连接发射器MCU的对应引脚；其中，每个谐振单元包含一个谐振线圈和一个延时开关；且谐振线圈的一端接在列线上，另一端接在延时开关上，延时开关的另一端接在行线上；

发射器MCU通过所述行线和列线控制谐振单元的延时开关的闭合或打开，当所述延时开关闭合时，对应的谐振单元并入逆变电路，逆变电路对该谐振单元的谐振线圈进行充电，该谐振单元被激活；当所述延时开关打开时，对应的谐振单元与逆变电路断开；由此在发射器四周产生变化的磁场，多个接收端负载的拾取电路从所述变化的磁场中拾取能量，经整流后为接收端负载供电。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述时间间隔小于等于所述延时开关的延时。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述行线和所述列线的数量相等，所述谐振单元的数量小于等于所述行线数量与所述列线数量的乘积。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，每个谐振单元分别设置在所述行线与所述列线的各个交叉点处。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述阵列的行数和列数相等，对应的所述行线和所述列线的数量相等，所述谐振单元的数量小于等于所述行线数量与所述列线数量的乘积。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发射器MCU通过所述行线和列线控制谐振单元的延时开关的闭合或打开，具体为：发射器MCU通过所述行线和列线上的电平控制谐振单元的延时开关的闭合或打开，

当谐振单元连接的行线为高电平，列线为低电平时，发射器MCU控制该谐振单元的延时开关闭合，使该谐振单元的谐振线圈并入逆变电路；

当谐振单元连接的行线为低电平，列线为高电平时，发射器MCU控制该谐振单元的延时开关打开，使该谐振单元的谐振线圈与逆变电路断开。