[发明专利]一种销距可调式一面双销大型定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置，尤其是涉及一种应用于大型受力零部件的定位装置。它属于机械设备技术领域。

背景技术

一面双销组合定位是箱体类零部件常见的定位方式，可实现箱体类零部件的完全定位。为了防止过定位，常常采用的方式是将第二个圆柱销改为削边销结构，圆柱销、削边销与定位面固定连接，两销中心距固定。这种一面一圆柱销一削边销结构通常对于定位零部件两定位孔平行度要求、孔与面的垂直度要求相对较高，且工作过程中，削边销受力很小。但是，当两定位孔尺寸很大时，特别是在工作过程中，定位零部件与定位装置一起需要运动并且受到复杂的变载荷外力作用时，定位零部件的两定位孔平行度、孔与面的垂直度将会发生变化，很难保证两孔平行度要求、孔与面的垂直度要求，此时，若用上述常见的一面双销定位装置进行定位时，将会影响机械装置的正常工作，严重时将会造成机械装置的损坏。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种销距可调、两销中心线可调的一面双销定位装置，用于解决大型受力零部件的定位问题，满足大型零部件的工作要求。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明的大型定位装置由固定定位销、可动定位销、定位块、移动副、至少八个导轮组成，通过至少八个导轮将大型定位装置安装在大型机械导轨导向槽内，随传动机构实现所需运动；其特征在于：所述的定位块侧板内侧每边至少固联两个导轮，所述的固定定位销浮动安装在定位块的定位面上，所述的移动副与定位块的定位面固联，所述的可动定位销浮动安装在移动副上，通过移动副带动可动定位销移动，实现两个定位销中心距可调。

本发明的有益效果是：该装置中的定位销无需削边，强度高，能解决大型受力零部件的定位问题，能跟随大型受力零部件工作过程中两定位孔中心线的位姿变化，满足大型受力零部件的工作要求。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是可动定位销与定位面之间的连接关系示意图。

图3是定位零部件结构俯视示意图。

图4是本发明安装定位零部件后的俯视示意图。

图5是图4的左视示意图。

附图中的零部件序号如下：固定定位销1、可动定位销2、定位块3、移动副4、移动副中固定件4-1、移动副中移动件4-2、导轮5、可动定位销移动方向6、定位零部件7、定位孔8、定位孔9、定位块10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步地说明：

如图1-图2所示，本发明的大型定位装置由固定定位销1、可动定位销2、定位块3、移动副4、至少八个导轮5组成，左右定位块3的定位面等高，定位块3侧板内侧每边至少固联两个导轮5，通过至少八个导轮5将大型定位装置安装在大型机械导轨导向槽内，随传动机构实现所需运动；固定定位销1浮动安装在定位块3的定位面上，移动副4的固定件4-1与定位块3的定位面固联，可动定位销2浮动安装在移动副4的移动件4-2上，通过移动件4-2带动可动定位销2沿两销中心线连线方向6移动，实现两个定位销中心距L可调。

如图3-图5所示，定位零部件7通过定位孔8与固定定位销1配合，定位孔9与可动定位销2配合，由于定位零部件7尺寸较大，定位零部件7的下表面浮动安装有至少四个定位块10，四个定位块10支撑在定位块3的定位面上。

本发明的工作原理为：

定位块3的定位面限制了定位零部件7沿Z轴的移动自由度和绕X轴、绕Y轴的转动自由度；固定定位销1和可动定位销2组合限制了定位零部件7沿Y轴的移动自由度和绕Z轴的转动自由度；同时，固定定位销1限制了定位零部件7沿X轴的移动自由度；为防止可动定位销2限制定位零部件7沿X轴的移动自由度产生过定位，可动定位销2在移动件4-2带动下可沿两销中心线连线方向6移动，这样就消除了过定位，实现了定位零部件7的完全定位。

本装置与定位零部件7一起安装在大型机械导轨导向槽内，随传动机构实现所需运动。工作过程中，定位零部件7在复杂的变载荷外力作用下，两定位孔中心线位姿和定位面发生变化时，固定定位销1和可动定位销2的中心线以及定位块10可以跟随其变化，保证定位零部件7的完全定位，满足定位零部件7的工作要求。

本发明涉及的其他未说明部分与现有技术相同。