[发明专利]一种用于球型摄像机的定位方法及装置

权利要求书

1.一种用于球型摄像机的定位方法，其特征在于，包括：

获取用户针对显示屏显示的当前视频图像输入的目标框，所述当前视频图像是球型摄像机采集的；

将所述当前视频图像映射到预先建立的球面模型中，根据在所述球面模型中所述当前视频图像的中心点、球心、所述目标框的中心点之间的位置关系，确定所述当前视频图像的中心点与所述球心的距离、所述目标框的中心点与所述当前视频图像的中心点的相对横坐标和相对纵坐标；根据确定的所述当前视频图像的中心点与所述球心的距离、所述相对横坐标、所述相对纵坐标、所述球型摄像机当前水平方向角度和垂直方向角度，计算所述球型摄像机定位到所述目标框的中心点时水平方向角度和垂直方向角度，所述球面模型的球心是所述球型摄像机的位置，半径为所述球型摄像机的高度；以及

根据所述当前视频图像的边界、所述目标框的边界和当前放大倍数，确定变倍参数；

根据所述变倍参数、所述球型摄像机定位到所述目标框的中心点时水平方向角度和垂直方向角度，调整所述球型摄像机定位到所述目标框的中心点，并在所述显示屏上整屏显示所述目标框中的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述球型摄像机定位到所述目标框的中心点时水平方向角度和垂直方向角度，具体包括：

通过下列公式确定所述球型摄像机定位到所述目标框的中心点时垂直方向角度θ₁：

θ=arcsin{sinα1cos[arctan(tanL1L3×cosL3L2)]cos(arctanL2L3)-sinarctan[L1L3×cos(arctanL2L3)]cosα1};]]>

通过下列公式确定所述球型摄像机定位到所述目标框的中心点时方向水平角度θ₂：

其中，α₁、α₂分别为球型摄像机当前垂直方向角度和水平方向角度；L₁为相对横坐标，L₂为相对纵坐标，L₃当前视频图像的中心点与球心的距离；K₁、K₂、K₃为比例系数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前视频图像的边界、所述目标框的边界和当前放大倍数，确定变倍参数，具体包括：

计算所述当前视频图像的边界的周长与所述目标框的边界的周长的比值；

将得到的比值乘以所述当前放大倍数，得到变倍参数。