[发明专利]一种LED灯具的自动化制造系统及其工作方法

权利要求书

1.一种LED灯具的自动化制造系统，其特征在于：包括用于将导电灯头、灯座、散热器、导热绝缘双面胶、光源板、灯罩组装成LED灯具半成品的自动组装机构，及和自动组装机构连接的，用于把从自动组装机构得到的LED灯具半成品放置在载体上进行老化检测的自动老化机构，及和自动老化机构连接的，用于检测从自动老化机构得到的LED灯具半成品性能的自动检测装置，及和自动检测装置连接的，用于对从自动检测装置得到的LED灯具合格产品进行自动包装的自动包装装置，及和自动包装装置连接的，用于将自动包装装置获得的产品运输至仓库的自动运输装置，及连接所述自动组装机构、自动老化机构、自动检测装置、自动包装装置和自动运输装置的总控制单元；所述自动组装机构依序包括导电灯头和灯座自动组装工作站、散热器组装工作站、焊线工作站和通电检测工作站。

2.根据权利要求1所述的LED灯具的自动化制造系统，其特征在于：所述自动组装机构设置有机架，机架上设置有一个以上的滑动导轨和机械手，滑动导轨上固定有移动夹具；所述自动组装机构的末端设置有组装件预存库。

3.根据权利要求1所述的LED灯具的自动化制造系统，其特征在于：所述自动老化机构设置有流水作业的传送轨道，及和传送轨道连接的老化存取工位；所述老化存取工位包括两排相对设置的货架，及设置在货架中间的第八机械手。

4.根据权利要求1所述的LED灯具的自动化制造系统，其特征在于：所述自动检测装置包括第十机械手、第十一机械手、积分球、电压检测单元、电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元；所述电压检测单元、电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元分别连接于检测机台。

5.根据权利要求1所述的LED灯具的自动化制造系统，其特征在于：所述自动包装装置包括自动包装机，及和自动包装机连接的自动装箱机械手，及和自动装箱机械手连接的备运架。

6.根据权利要求1所述的LED灯具的自动化制造系统，其特征在于：所述自动运输装置设置有自动运输车，自动运输车上设置有货架。

7.一种如权利要求1所述的LED灯具的自动化制造系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）、先将LED灯具的导电灯头、灯座、散热器、导热绝缘双面胶、光源板、灯罩通过自动组装机构组装成LED灯具半成品，然后LED灯具半成品通过移动夹具固定安装在滑动导轨上并以一定速度前进至自动老化机构的传送轨道；

2）、第八机械手自动将LED灯具半成品连同载体一起搬离传送轨道，并将其搬运至货架上的对应位置处，第八机械手在搬运过程中在水平方向和竖直方向同时做移动，将LED灯具半成品连同载体一起静置于货架上，在自动老化机构内对其进行通电老化操作；

3）、经过老化的半成品，由第十机械手通过自动检测装置分别进行高压及电参数测试，再由第十一机械手以4.8秒/拍步进，每次一个的速度自动剔除产生的不良品；

4）、检测完后，把单个产品进行包装，然后送至备装箱位置，通过自动包装装置内的自动装箱机械手逐层装箱并自动封箱和捆扎，捆扎好的包装箱自动送至备运架上等待运输；

5)、当包装箱装满备运架后，通过自动运输装置内的自动运输车将装满的货架按照预定的线路送至仓库。

8.根据权利要求7所述的LED灯具的自动化制造系统的工作方法，其特征在于：在第2）步中，总控制单元对所述自动老化机构产生的老化结果进行分析，将不良品自动形成档案文件，打印标记。

9.根据权利要求7所述的LED灯具的自动化制造系统的工作方法，其特征在于：在第3）步中，合格品按总控制单元的光、色、电参数指标形成分类指令，由机械手自动进行分格放置。