[发明专利]一种纵向金属板上下料与切割方法及其系统

权利要求书

1.一种金属板切割系统，采用平行设置两条纵向移动上下料、切割作业线，每条作业线分别依次包括组料上料位、切割工位、片料下料位及设置于两条作业线之间的一台搬运堆垛机器人及相应的外部轴；两条作业线组料上料位设置方向相反即组料上料方向相反；所述组料上料位、片料下料位分别设置组料小车、片料小车及相应的导轨；切割工位设有至少一台激光发生器以及二台激光切割头和移动组料、片料出入激光切割头切割区域的移动快台；所述的移动快台为纵向移动且可双向进出料，其上设两个待料位及其之间的一个切割位；所述的两条作业线的搬运堆垛机器人的外部轴分别横跨各自作业线的组料上料位及相对应的移动快台位于组料下料位侧的一待料位，相对地，同时也横跨另一条作业线的片料下料位及相对应的移动快台位于片料下料位侧的一待料位；搬运堆垛机器人设抓取组料、片料的端拾器；每个切割工位设置废料传送系统一套。

2.如权利要求1所述的金属板切割系统，其特征是，所述的切割工位上设可更换的衬板模，衬板模上对应片料及可回收废料的位置下设置支撑装置，其余位置为供落料的留空结构。

3.如权利要求1所述的金属板切割系统，其特征是，所述的废料传送系统包括供落料的废料溜槽及废料输送带。

4.如权利要求1或3所述的金属板切割系统，其特征是，所述的废料传送系统废料出料方向与移动快台移动方向垂直。

5.如权利要求1所述的金属板切割系统，其特征是，所述的激光发生器设有两台，分别对应一台激光切割头。

6.如权利要求1或5所述的金属板切割系统，其特征是，所述的激光发生器为光纤激光发生器或碟片激光发生器。

7.如权利要求1所述的金属板切割系统，其特征是，所述的切割工位设置至少一个以上的分段烟道进行烟气分段开启关闭的隔离抽离。

8.一种金属板切割方法，采用平行设置两条纵向移动上下料、切割作业线，每条作业线分别依次包括组料上料位、切割工位、片料下料位及设置于两条作业线之间的一搬运堆垛机器人；两条作业线组料上料方向相反；所述组料上料位、片料下料位分别设置组料小车、片料小车及相应的导轨；切割工位设有至少一台激光发生器以及二台激光切割头和移动组料、片料出入切割区域的移动快台；所述的移动快台为纵向移动且可两侧双向进出料，并设两个待料位和一个切割位；组料成垛后由组料小车运至组料上料位，搬运堆垛机器人进行组料上料至移动快台一待料位，移动快台将组料移动至切割位；激光切割头按预设切割路径对组料进行切割，切割完毕再由移动快台将片料移出切割位，由搬运堆垛机器人将片料下料至片料下料位，成垛后片料由片料小车通过导轨运至工作区域外，切除的废料由废料输送系统移除至切割工位外。

9.如权利要求8所述的金属板切割方法，其特征是，所述的两个作业线的搬运堆垛机器人的外部轴分别横跨本作业线的组料上料位及相对应的移动快台位于组料上料位侧的一待料位；每条作业线的搬运堆垛机器人搬运堆垛另一条作业线的组料上料、片料下料的作业，以此可实现两条作业线共用一个片料下料位或共用一个组料上料位。

10.如权利要求8或9所述的金属板切割方法，其特征是，所述的两个作业线的任意一个搬运堆垛机器人负责两个移动快台一侧的组料上料与片料下料作业。

11.如权利要求8所述的金属板切割方法，其特征是，所述的切割工位上设可更换的衬板模，衬板模上对应片料及可回收废料的位置下设置支撑装置，其余位置为供落料的留空结构。

12.如权利要求8所述的金属板切割方法，其特征是，所述的废料输送系统出料口设置在移动快台一侧。

13.如权利要求8所述的金属板切割方法，其特征是，所述的激光切割头的运动机构为直角坐标机器人形式，可沿XYZ三个方向运动。