[发明专利]一种开卷落料成形方法

权利要求书

1.一种开卷落料成形方法，包括如下步骤：

1)钢卷开卷

钢卷开卷后的钢带进入清洗、矫直，通过夹送辊进入落料区域；

2)激光落料，

钢卷进入落料区域，采用激光落料方式，通过激光切割头切割形成所需形状的料片，废料下落输出；

3)料片输出

料片通过磁性伸缩输送皮带机接料后输送，再选择机械手或带外部轴的机器人搬运的方式搬运至冲压工序，并将料片放入冲压下模；或，料片的输送搬运直接由带外部轴的机器人抓取输送后到冲压工序，并将料片放入冲压下模；

4)冲压成形

将料片冲压加工成一定形状尺寸工件，并进行切边冲孔与整形；

5)检验

成形工件出件、检验，最后入库。

2.如权利要求1所述的开卷落料成形方法，其特征是，步骤1)中，矫直与夹送辊之间设置活套装置。

3.如权利要求1所述的开卷落料成形方法，其特征是，步骤2)中，料片在切割过程中可动态移动，也可静态进行切割。

4.如权利要求1所述的开卷落料成形方法，其特征是，步骤2)中，采用至少一个激光光源与激光切割头进行激光切割落料。

5.如权利要求1所述的开卷落料成形方法，其特征是，步骤2)中，采用两个激光切割头进行板材静态切割作业。

6.如权利要求1所述的开卷落料成形方法，其特征是，步骤2)中，废料下落输出采用废料溜槽，结合废料输送链至废料收集箱。

7.如权利要求1所述的开卷落料成形方法，其特征是，步骤3)中，冲压前进行料片预处理，预处理包括板料涂油。

8.如权利要求1所述的开卷落料成形方法，其特征是，步骤3)中，料片先经过对中处理，再由机械手或机器人抓取、搬运至冲压下模上。

9.如权利要求1所述的开卷落料成形方法，其特征是，步骤4)中，冲压成形根据生产零件简单分为手工生产和自动化生产；其中，自动化生产的上下料形式采用机器人或机械手。

10.如权利要求9所述的开卷落料成形方法，其特征是，所述的机械手包括单臂横杆机械手或双臂横杆机械手。

11.如权利要求1所述的开卷落料成形方法，其特征是，步骤5)中，成形工件的出件与检测为机器人取料并通过表面质量检测与形位检测，采用目视与视觉检测方式检测毛刺与零件缺陷，检测工具采用游标卡尺、千分尺、检验夹具，以离线方式检查或3D在线检测方式进行形位检查。