[发明专利]一种金属板上下料及切割的方法及系统

权利要求书

1.一种金属板上下料及切割的系统，其特征在于，包括：

组料小车、片料小车，共设于一导轨；

切割工作单元，设置于所述导轨一侧，其包括两个平行布置的第一、第二移动快台及一台激光切割头；所述的两移动快台与导轨垂直布置，其上设切割位和待料位；所述的激光切割头通过其导轨横跨两个切割位；待料位对应组料小车、片料小车导轨一侧；

搬运堆垛机器人，设置于所述切割工作单元与所述组料小车、片料小车导轨之间，搬运堆垛机器人的机器人外部轴与小车导轨平行，并横跨所述切割工作单元两个移动快台待料位；

废料输送装置，设置于切割工作单元两个切割位下。

2.如权利要求1所述的金属板上下料及切割的系统，其特征在于，所述的切割位上设可更换的衬板模，衬板模上对应片料及可回收废料的位置下设置支撑装置，其余位置为供落料的留空结构。

3.如权利要求1或2所述的金属板上下料及切割的系统，其特征在于，还包括一可回收废料小车，该可回收废料小车与片料小车相邻。

4.如权利要求3所述的金属板上下料及切割的系统，其特征在于，所述的可回收废料小车与片料小车连接。

5.如权利要求3所述的金属板上下料及切割的系统，其特征在于，所述的可回收废料小车与片料小车共轨。

6.如权利要求1或2所述的金属板上下料及切割的系统，其特征在于，还包括至少一个以上分段烟道，对应设置于切割工作单元两个切割位。

7.如权利要求1所述的金属板上下料及切割的系统，其特征在于，所述的废料输送装置包括设置于切割位下的废料溜槽及相应外送废料的废料输送带。

8.如权利要求1所述的金属板上下料及切割的系统，其特征在于，所述第一、第二移动快台为单侧进料出料。

9.如权利要求1所述的金属板上下料及切割的系统，其特征在于，所述的激光切割头的运动机构为直角坐标机器人形式，可沿XYZ三个方向运动。

10.如权利要求1或9所述的金属板上下料及切割的系统，其特征在于，还设2D传感器，该2D传感器设于所述激光器切割头的运动机构上，2D传感器与激光切割控制器连接。

11.一种金属板上下料及切割的方法，首先，对组料按片料形状进行排料，并由组料小车运输、堆垛；搬运堆垛机器人将堆垛位的组料搬运至第一移动快台待料位，再由第一移动快台将组料移动至切割位，组料在切割位由激光切割头根据预设定切割路径对组料进行切割成片料，与此同时，搬运堆垛机器人将组料搬运至第二移动快台待料位；第一移动快台上切割完成后激光切割头移动至第二移动快台切割位进行切割，与此同时，第一移动快台上切割后的片料被移动至待料位，再由搬运堆垛机器人搬运至片料小车外送、堆垛打包；如此循环，第一、第二移动快台交替移动组料、片料出入切割位，激光切割头在第一、第二移动快台切割位间移动完成组料切割；切除的废料由切割位下的废料输送装置移出切割工作单元。

12.如权利要求11所述的金属板上下料及切割的方法，其特征在于，采用衬板模设计，衬板模对应按片料形状、可回收废料进行排料的组料，衬板模上对应片料及可回收废料的位置下设置支撑装置，其余位置为供落料的留空结构；将衬板模放置于所述移动快台的切割位组料成剁供给置于组料垛位，搬运堆垛机器人将组料从垛位拾取至切割工作单元的衬板模上，激光切割设备进行组料的切割作业形成所需片料。

13.如权利要求11或12所述的金属板上下料及切割的方法，其特征在于，所述搬运堆垛机器人使用端拾器进行拾取和放置作业。

14.如权利要求13所述的金属板上下料及切割的方法，其特征在于，所述端拾器采用真空吸盘方式进行拾取和放置作业。

15.如权利要求11所述的金属板上下料及切割的方法，其特征在于，还设有可回收废料小车，该可回收废料小车与片料小车相邻；可回收废料小车与片料小车同时驶进驶出或先后驶出。

16.如权利要求12所述的金属板上下料及切割的方法，其特征在于，所述衬板模为铝型材加工。

17.如权利要求11或16所述的金属板上下料及切割的方法，其特征在于，一套衬板模适用于一种以上片料。