[发明专利]用于执行到目标动力系状态的变化路径的方法和装置有效
申请号: | 201310157793.3 | 申请日: | 2013-05-02 |
公开(公告)号: | CN103381813A | 公开(公告)日: | 2013-11-06 |
发明(设计)人: | L.A.卡明斯基;B.德米罗维奇;P.古普塔;A.H.希普 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W10/04 | 分类号: | B60W10/04;B60W10/10;B60W20/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 吴超;杨炯 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 执行 目标 力系 状态 变化 路径 方法 装置 | ||
技术领域
本公开涉及采用扭矩传输设备的动力系系统的动态系统控制。
背景技术
本部分中的陈述仅仅提供与本公开相关的背景信息。因此,这些陈述不是用于构成对现有技术的承认。
已知的动力系系统被构造成将扭矩从扭矩生成设备通过变速器设备传递到联接到传动系的输出构件。一些动力系系统可被构造成将源自多个扭矩生成设备的扭矩通过多模式变速器设备传递到联接到传动系的输出构件。这种动力系系统包括混合动力动力系系统和增程电动车辆系统。用于操作这种动力系系统的控制系统控制扭矩生成设备并应用变速器内的所选择的扭矩传送元件以响应于操作者命令的输出扭矩请求来传送扭矩,并考虑到燃料经济性、排放、驾驶性能和其它因素。示例性的扭矩生成设备包括内燃发动机和非燃烧扭矩机器。非燃烧扭矩机器可包括电动机器,其操作为电动机或发电机以独立于来自内燃发动机的扭矩输入地生成到变速器的扭矩输入。扭矩机器可反作用扭矩,即,以被称之为再生操作的方式将通过车辆传动系传送的车辆动能转换为可存储在电能存储设备内的电能。控制系统监测来自车辆和操作者的输入并提供动力系的操作控制,包括控制发动机开/关状态、控制变速器操作状态、控制扭矩生成设备并调节电能存储设备和电动机器之间的电能互换从而管理变速器的输出,这包括扭矩和旋转速度。已知的多模式变速器设备采用扭矩传送离合器设备来在发动机、扭矩机器和传动系之间传送扭矩。操作多模式变速器设备包括以多个变速器状态进行操作,其包括固定挡位状态、可变的状态和空挡状态。操作发动机可包括以发动机开状态和发动机关状态进行操作。
动力系系统的控制包括对变速器的控制以激活和去激活离合器从而实现以选择的操作状态操作以及在操作状态之间变化。动力系系统的控制包括对发动机操作的控制以实现以发动机开状态和发动机关状态操作并且在这些状态之间变化。在动力系状态之间的变化路径可包括多个被顺序执行的动力系状态之间的过渡,其包括变速器换挡和发动机开/关变化。在多模式变速器可能存在在初始操作状态和目标操作状态之间的多个变化路径。
发明内容
用于控制动力系系统的变速器的方法包括执行单个源最短路径寻找以找到源自初始动力系状态并终于目标动力系状态的优选变化路径,其中单个源最短路径寻找采用了过渡特有成本和情况成本来找到该优选变化路径。执行优选变化路径以实现目标动力系状态。
本发明还提供了如下方案:
方案1.一种用于控制动力系系统的变速器的方法,该方法包括:
执行单个源最短路径寻找以找到源自初始动力系状态并终于目标动力系状态的优选变化路径,所述单个源最短路径寻找采用过渡特有成本和情况成本来找到该优选变化路径;和
执行该优选变化路径以实现目标动力系状态。
方案2.如方案1所述的方法,其中采用情况成本找到优选变化路径包括采用包括换挡到空挡代价的情况成本。
方案3.如方案1所述的方法,其中采用情况成本找到优选变化路径包括采用发动机启动/停止代价。
方案4.如方案1所述的方法,其中采用情况成本找到优选变化路径包括采用换挡到固定挡位代价。
方案5.如方案1所述的方法,其中采用情况成本找到优选变化路径包括采用换挡到伪挡位代价。
方案6.如方案1所述的方法,其中采用情况成本找到优选变化路径包括采用关停代价。
方案7.如方案1所述的方法,其中采用情况成本找到优选变化路径包括采用低动力钥匙曲柄成本。
方案8.如方案1所述的方法,还包括在执行初始动力系状态和目标动力系状态之间的优选变化路径的同时执行逆向路径遍历。
方案9.如方案8所述的方法,其中执行逆向路径遍历包括执行通过优选变化路径的第二迭代循环以获得更新的相关速度和扭矩信息以执行优选变化路径的过渡。
方案10.如方案1所述的方法,其中源自初始动力系状态并终于目标动力系状态的优选变化路径包括在初始动力系状态和目标动力系状态之间的单个过渡。
方案11.如方案1所述的方法,其中源自初始动力系状态并终于目标动力系状态的优选变化路径包括在初始动力系状态和目标动力系状态之间的到中间动力系状态的多个被按顺序执行的过渡。
方案12.一种用于控制动力系系统的多模式变速器的方法,该方法包括:
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