[发明专利]自动对焦方法及自动对焦装置

权利要求书

1.一种自动对焦方法，其特征在于，适用于具有一第一与一第二图像传感器的一自动对焦装置，该自动对焦方法包括：

选取并使用该第一与该第二图像传感器拍摄至少一目标物，以分別产生第一图像以及第二图像；

依据该第一图像以及该第二图像进行一三维深度估测，以产生一三维深度图；

依据该至少一目标物的至少一起始对焦点来选取涵括该至少一起始对焦点的一区块；

查询该三维深度图以读取该区块中的多个像素的深度信息；

判断该些像素的深度信息是否足够进行运算，若是，对该些像素的深度信息进行一第一统计运算，并获得一对焦深度信息，若否，则移动该区块位置或扩大该区块的尺寸，以获得该对焦深度信息；以及

依据该对焦深度信息，取得关于该至少一目标物的一对焦位置，并驱动该自动对焦装置根据该对焦位置执行一自动对焦程序。

2.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，判断该些像素的深度信息是否足够进行运算的步骤包括：

分别判断各该像素的深度信息是否为一有效深度信息，若是，则判断为一有效像素；以及

判断该些有效像素的数量或该些有效像素与该些像素的比例是否大于一预设比例阀值。

3.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，在扩大该区块的尺寸的步骤之后还包括：

判断该区块的尺寸是否大于一预设范围阀值，若否，则返回判断该些像素的深度信息是否足够进行运算的步骤，若是，则判断对焦失败，驱动该自动对焦装置执行一泛焦对焦程序或以对比式对焦进行自动对焦或不予对焦。

4.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，选取该至少一目标物的方法包括：

通过该自动对焦装置接收一使用者用以选取该至少一目标物的至少一点选信号，或由该自动对焦装置进行一物件检测程序，以自动选取该至少一目标物，并取得该至少一起始对焦点的坐标位置。

5.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，当该至少一目标物为多个目标物时，取得关于该些目标物的该对焦位置的步骤包括：

计算该些目标物的该些对焦深度信息，并获得一平均对焦深度信息；

依据该平均对焦深度信息计算出一景深范围；以及

判断该些目标物是否皆落在该景深范围中，若是，则依据该平均深度对焦信息取得关于该些目标物的该对焦位置。

6.根据权利要求4所述的自动对焦方法，其特征在于，该至少一目标物为多个目标物时，该自动对焦方法还包括：

执行一目标物位置离散检定；以及

判断该些目标物的该些坐标位置是否离散。

7.根据权利要求6所述的自动对焦方法，其特征在于，该目标物位置离散检定为一标准差检定、一变异系数或一乱度检定。

8.根据权利要求6所述的自动对焦方法，其特征在于，当判断该些目标物的该些坐标位置为离散时，取得关于该些目标物的该对焦位置的步骤包括：

选取该些目标物中的一最大目标物，其中该最大目标物具有一特征对焦深度信息；以及

依据该特征对焦深度信息，取得关于该些目标物的该对焦位置。

9.根据权利要求6所述的自动对焦方法，其特征在于，当判断该些目标物的该些坐标位置为集中时，取得关于该些目标物的该对焦位置的步骤包括：

取得各该目标物的各该对焦深度信息；

对各该对焦深度信息进行一第二统计运算，并获得一特征对焦深度信息，其中该第二统计运算为一众数运算；以及

依据该特征对焦深度信息，取得关于该些目标物的该对焦位置。

10.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，该第一统计运算为一平均运算、一众数运算、一中值运算、一最小值运算或一四分位数运算。