[发明专利]一种秸秆收集车

说明书

技术领域

本发明涉及一种农用车，特别涉及一种秸秆收集车。

背景技术

中央一台焦点访谈播出过一幕是这样的：由于秸秆焚烧形成的“团雾”致使某某高速公路引发连环追尾惨剧。秸秆焚烧污染空气、浪费可利用资源，如果回收还可为农民增加一项收入。目前一些地方生物质发电厂的密集程度越来越大，造纸，造板对秸秆的需求量同样很大。目前秸秆需要打好捆再装车，还没有能将秸秆自行拾拣、装车、运输、卸车一体化的机器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种对行走经过的秸秆自行拾拣和装车的秸秆收集车。

为了解决上述技术问题，本发明包括车箱和支持车箱行走的行走轮Ⅰ，车箱的前侧设有拾拣装置，拾拣装置包括用于将地面上秸秆提升输送到车箱内的提升输送装置。

为了使拾拣装置更好的抓起地面上的秸秆，所述的拾拣装置还包括有行走轮Ⅱ，提升输送装置包括输送支架、上支撑轮、下支撑轮和环状输送载体，上支撑轮和下支撑轮转动设置在输送支架上，环状输送载体套在上支撑轮和下支撑轮上，环状输送载体上固定有拾拣爪，行走轮Ⅱ固定在输送支架的下端，当拾拣爪运动到环状输送载体前侧面上时，拾拣爪向上弯曲，车箱上设有接收拾拣爪抛下秸秆的进料口。

为了使提升输送装置随行走轮Ⅱ同步运动，所述的行走轮Ⅱ和下支撑轮通过传动装置连接。

为了便于驱动车箱和拾拣装置运动，并且便于调节拾拣装置的工作状态，本发明还包括有机动车头，车箱连接在机动车头的尾部上，拾拣装置位于车箱和机动车头之间，机动车头的尾部上设有升降支架，输送支架固定在升降支架上，行走时可调整捡拾高度。下支撑轮通过传动装置与行走轮Ⅱ或者机动车头的动力装置连接。

为了使拾拣装置拾起的秸秆顺利的落入车箱中，所述的提升输送装置还包括有两个中间支撑轮，两个中间支撑轮设置在输送支架上，环状输送载体套在上支撑轮、中间支撑轮和下支撑轮上，环状输送载体为7字形环，上支撑轮位于车箱前端的正上方，进料口位于车箱前端的顶面上，或者车箱顶部为敞口，整个顶部敞口为车箱进料口。

为了防止秸秆在提升过程中散落，所述的输送支架包括有7字形罩体，7字形罩体的下端设有拾料口，7字形罩体上端设有出料口，下支撑轮转动设置在7字形罩体的下端内，上支撑轮转动设置在7字形罩体的上端内，两个中间支撑轮转动设置在7字形罩体内的中间拐角处。

为了使拾拣装置能与车箱贴得更近，减少安装空间，所述的输送支架上固定有支托板，支托板位于环状输送载体环内的前侧，支托板托着环状输送载体前侧部分，拾拣爪通过弹片与环状输送载体连接，弹片的一端固定在环状输送载体的内侧面上，弹片的另一端连接拾拣爪的一端，环状输送载体上设有拾拣爪孔，拾拣爪的另一端插在拾拣爪孔中，当弹片处于自由状态时，拾拣爪缩到环状输送载体的环内，当弹片展开贴在环状输送载体上时，拾拣爪伸出到环状输送载体的环外。

为了防止秸秆从拾拣爪上滑落，所述的输送支架上设置倒刺，倒刺设置在环状输送载体的下端的前侧，倒刺的下端固定在输送支架上，倒刺的上端向环状输送载体倾斜。

为了更好的使秸秆进入车箱，防止秸秆落入车箱和拾拣装置之间的间隙，所述的车箱的前侧固定有衔接输送装置上端和车箱的进料口的落料装置，落料装置上设有拾拣爪通过的间隙。

为了进一步更好的使秸秆进入车箱，防止秸秆落入车箱和拾拣装置之间的间隙，所述的输送支架上位于上支撑轮的上方设有辅助抛料装置，辅助抛料装置包括转盘和多个间隔固定在转盘圆周上的抛料爪，所有抛料爪向同一旋向弯曲，抛料爪的弯曲方向与拾拣爪弯曲方向相反，转盘通过传动装置与上支撑轮连接，上支撑轮与转盘的转动方向相反，上支撑轮与转盘的传动比小于1，拾拣爪和抛料爪在转盘的轴向方向上错开，转盘和上支撑轮之间的间距小于拾拣爪的有效长度和抛料爪的有效长度之和。

本发明的有益效果是：本发明在行走时，通过驱动提升输送装置，使提升输送装置将地面上的秸秆拾起输送到车箱内，实现了对行走经过的秸秆的自行拾拣和装车。

附图说明

图1 是本发明具体实施例一的结构示意图；

图2是本发明提升输送装置的一种结构示意图；

图3是本发明提升输送装置的另一种结构示意图；

图4是本发明提升输送装置与行走轮Ⅱ6的连接结构示意图；

图5是本发明具体实施例二的结构示意图；

图6是图5中的落料板结构示意图；

图7是本发明具体实施例三的结构示意图；

图8是图7中辅助抛料装置的结构示意图；