[发明专利]一种具有摄像摄影功能的尺蠖式钢丝绳爬行装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压传动和机械锁紧装置，特别是涉及主要用于在电梯等起重设备检测过程中爬行于钢丝绳之间的钢丝绳爬行装置。

背景技术

在电梯定期检测的过程中，检测人员往往需要爬上电梯井道顶部收集各类检测数据，如导轨的受力变形等情况。对检测人员而言，在狭小的井道空间爬上爬下极不方便，同时有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以爬行于钢丝绳之间的爬行装置，该装置结构简单、紧凑，质量轻便，易于携带与安装。

实现本发明目的的技术方案是：包括触角机构、上锁紧机构、驱动机构、下锁紧机构和液压泵。

触角机构包括摄像机、电灯、两根柔性杆、底座，一根柔性杆顶部安装一台摄像机，另外一根柔性杆顶部安装一台电灯，两根柔性杆通过底座固定在上锁紧机构主体的触角固定孔中。

上锁紧机构包括上锁紧机构附件、上锁紧机构主体、上锁紧手柄、合页、销钉等。上锁紧手柄安装在上锁紧机构主体液压缸内部，上锁紧机构附件与上锁紧机构通过合页、销钉连接。上锁进机构附件固定孔与上锁进机构主体固定孔用细铁丝或者细线固定。

下锁紧机构包括下锁紧机构附件、下锁紧机构主体、下锁紧手柄、合页、销钉等。下锁紧手柄安装在下锁紧机构主体液压缸内部，下锁紧机构附件与下锁紧机构主体通过合页与销钉连接。下锁紧机构附件固定孔与下锁紧机构主体固定孔用细铁丝或者细线固定。下锁紧机构附件、下锁紧手柄的结构形状分别与上锁紧机构附件、上锁紧手柄相同。

驱动机构包括二组驱动机构主体、四组推力手柄、四台液压泵，每组驱动机构主体液压缸内部对称地安装两组推力手柄。驱动机构通过推力手柄的卡环）安装在上锁紧机构固定轴和下锁紧机构固定轴上，通过螺栓固定。

第一液压泵通过通过第一液压泵连接口与上锁紧机构相连接、第一液压泵通过第二液压泵连接口与下锁紧机构相连接、第三液压泵、第四液压泵通过第三液压泵连接口与驱动机构相连接。

本发明的有益效果是检测人员不需要爬上电梯井道顶部就可以收集到各类检测数据，减少检测人员工作的危险性与不便，具有结构简单、紧凑，质量轻便，易于携带与安装等优点。

附图说明

附图说明：

图1  为本发明结构示意图。

图2  为本发明触角机构结构示意图。

图3  为本发明上锁紧机构附件结构俯视示意图。

图4  为本发明上锁紧机构附件结构主视示意图。

图5  为本发明上锁紧手柄结构俯视示意图。 

图6  为本发明上锁紧手柄结构主视示意图。

图7  为本发明上锁紧机构主体结构俯视示意图。 

图8  为本发明上锁紧机构主体结构主视示意图。

图9  为本发明下锁紧机构主体结构俯视示意图。

图10 为本发明推力手柄主体结构俯视示意图。

图11 为本发明驱动机构主体结构主视示意图。

图中：1.钢丝绳,2.触角机构,3.上锁紧机构,4.驱动机构,5.下锁紧机构,6.摄像机,7.电灯,8.柔性杆,9.底座,10.上锁进机构附件固定孔,11. 上锁进机构主体固定孔,12.上锁紧机构固定轴,13.触角固定孔,14.第一液压泵连接口,15.上锁紧机构主体液压缸,16.卡环,17.第二液压泵连接口,18.下锁紧机构主体液压缸,19.下锁进机构主体固定孔,20.下锁紧机构固定轴,21.第三液压连接口,22.液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示，包括触角机构2、上锁紧机构3、驱动机构4、下锁紧机构5和液压泵。

如图2、图7所示，触角机构2包括摄像机6、电灯7、两根柔性杆8、底座9，一根柔性杆8顶部安装一台摄像机6，另外一根柔性杆8顶部安装一台电灯7，两根柔性杆8通过底座9固定在上锁紧机构主体的触角固定孔13中。

如图3、图7所示上锁紧机构3包括上锁紧机构附件、上锁紧机构主体、上锁紧手柄、合页、销钉等。上锁紧手柄安装在上锁紧机构主体液压缸15内部，上锁紧机构附件与上锁紧机构通过合页、销钉连接。上锁进机构附件固定孔10与上锁进机构主体固定孔11用细铁丝固定。

如图9所示，下锁紧机构5包括下锁紧机构附件、下锁紧机构主体、下锁紧手柄、合页、销钉等。下锁紧手柄安装在下锁紧机构主体液压缸22内部，下锁紧机构附件与下锁紧机构主体通过合页、销钉连接。下锁紧机构附件固定孔与下锁紧机构主体固定孔19用细铁丝固定。