[发明专利]一种自动识别货物的自动装车方法

权利要求书

1.一种自动识别货物的自动装车方法，其特征在于，步骤如下：

1)定义车厢尺寸、车厢装货最大量、装车设备与车厢距离、输送设备与车厢距离、货物识别码、识别码对应的货物参数；

2)货物识别码读取装置识别货物识别码，从数据库中读取与货物识别码对应的货物参数；

3)根据车厢尺寸、装车设备与车厢距离、输送设备与车厢距离，计算得出装车设备、车厢、输送设备问的相对位置关系；

4)根据装车设备、车厢、输送设备间的相对位置关系，以及车厢尺寸‘、货物参数，计算得出货物的装车目标位置；

5)装车设备将位于待命位置的货物装载至装车目标位置，当装载的货物累积达到车厢装货最大量时，完成装车。

2.根据权利要求1所述的自动识别货物的自动装车方法，其特征在于，车厢装货最大量包括车厢装货高度和／或车厢装车总量。

3.根据权利要求1述的自动识别货物的自动装车方法，其特征在于，货物参数包括货物的材质、尺寸、形状。

4.根据权利要求1述的自动识别货物的自动装车方法，其特征在于，货物识别码的类型为射频信号标识，或符号标识。

5.根据权利要求1所述的自动识别货物的自动装车方法，其特征在于，步骤2)中，货物在输送设备上运动到待命位置时，货物识别码读取装置再进行货物识别码的识别操作。

6.根据权利要求1所述的自动识别货物的自动装车方法，其特征在于，步骤5)中，装车设备每装载一件货物，即累加己装货物的高度和／或己装货物的总量，并与车厢装货最大量进行比较，如果当前己装货物的高度和／或己装货物的总量加上下一个待装车的货物的高度或数量，超过车厢装货最大量时，则停止装车，装车完成。

7.根据权利要求1所述的自动识别货物的自动装车方法，其特征在于，输送设备、装车设备分别设置于车厢的两侧。

8.根据权利要求7所述的自动识别货物的自动装车方法，其特征在于，当车厢进入指定位置后，输送设备、装车设备向靠近车厢方向移动，至装车设备与车厢、输送设备与车厢达到预定义的距离。